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在国产直升机研发领域,处于产业链核心的主机厂所,受限于体制机制原因,创新体系相对比较封闭,创新资源共建、共享、共用机制不够完善,全产业链的创新合力未得到充分释放,上下游协同研发效率有待提高。聚焦产业高质量发展的共同价值目标,强化协同发展模式势在必行。本文以国产直升机主机厂所为研究对象,充分借鉴运用国内外产业链协同管理方法,对目前直升机主机厂所协同发展现状及存在的各类问题进行了全面细致的分析,从协同发展思路、主要路径和发展模式等多个维度,构建了“两协同、四统一”协同工作思路,提出了九大协同模式,探求一条科学可行的协同发展之路。 相似文献
42.
为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000~1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。 相似文献
43.
针对5G移动通信中的通用滤波多载波(universal filtered multi-carrier,UFMC)系统中信号的峰均比(peak-to-average power ratio,PAPR)较高的问题,提出了一种改进二进制离散粒子群优化的免疫规划的部分传输序列算法(IPA-IBPSO-PTS)。该算法在IBPSO-PTS算法的基础上,采用差分算法中的变异来避免其在迭代搜索后期出现种群多样性丢失的问题,同时引入了新型免疫规划算法中的疫苗接种和免疫选择操作,进一步提升算法的全局收敛速度。理论分析和仿真表明,提出的IPA-IBPSO-PTS算法能够获得更好的PAPR抑制性能,有效地降低了军事移动通信系统的复杂度和误码率。 相似文献
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45.
<正>习主席在中央军委基层建设会议上强调:“要深入开展尊干爱兵、兵兵友爱活动,培养官兵甘苦与共、生死与共的革命情谊,巩固和发展团结、友爱、和谐、纯洁的内部关系。”这是习主席基于对新时代我军改革发展和备战打仗形势的深刻把握,对内部关系建设作出的重要指示。在一些单位调研中,有的基层干部反映,长期因工作任务繁重而忽视了内部关系建设,而内部关系建设的长期缺失也给工作开展带来了不良影响。面对繁重任务如何不断加强内部关系建设,基层干部应着重从以下方面用力。一、 相似文献
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习近平强军思想是引领人民军队实现强军目标、全面建成世界一流军队的行动纲领。广大官兵必须按照学懂弄通做实要求,在真学真信真用习近平强军思想上下功夫、求实效。学出绝对忠诚的政治品格。习近平强军思想抓住了军队建设的关键,决定着军队发展的方向。 相似文献
47.
习主席深刻指出,我们党既要政治过硬,也要本领高强。作为各级党委决策的“智囊”、部队指挥的“中枢”,机关在部队建设中具有特殊的地位作用和职责使命,其建设水平的高低直接影响着部队备战打仗和转型发展。正所谓,一个过硬机关才能带出一支过硬部队。建设世界一流军队、实现建军一百年奋斗目标,必须全面锻造忠诚可靠、堪当重任的过硬机关。一、着力培固“特别听党话”的政治灵魂,始终做到对党绝对忠诚习主席反复强调,我军是党领导的军队。 相似文献
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