“数”说民兵新功业

这是一组来自总部机关的权威数字。数字是枯燥的,却是最有说服力的。近年来,民兵在打击分裂恐怖势力、配合部队守卫边海防、参加抢险救灾、应对突发事件等方面作用突出。在2008年抗击雨雪冰冷灾害、抗震救灾、藏区维稳、奥运安保四大战役中,民兵出动之多、范围之广、行动之快、执行任务时间之长都是历史     

山东:着眼实战铸铁拳

近年来,山东省泰安市岱岳区人武部着眼应急应战需要,狠抓民兵应急分队建设,逐步形成了林区有防火、河道有抗洪、城镇有医疗、闹市有维稳、道路有抢修的编     

基于协商的Agent资源冲突消解算法研究

针对分布式规划系统中Agent计划的资源冲突问题,研究了资源冲突的分类;基于Agent协商理论,从资源最优配置的角度,论证了最优的协商策略,提出了可重复利用的不可分享型资源的冲突消解算法,较好地解决了Agent分布式规划中出现的一类资源冲突问题。算例表明,给出的冲突消解算法是有效的。     

分组坐标轮换法与机械优化设计

minimax 问题是工程优化设计中普遍存在的问题。本文首次采用分组坐标轮换法求解该问题,通过分析获得了该算法收敛的充分条件(如果收敛,还可计算最大轮换次数)。一些数值计算验证了文中的结论,本文还把该算法用于四连杆实现函数机构的优化设计.     

基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。     

国务院常务会议讨论通过《节能减排“十二五”规划》

2012年7月11日,国务院常务会议讨论通过《节能减排“十二五”规划》。《规划》提出了“确保到2015年实现单位国内生产总值能耗比2010年下降16％,化学需氧量、二氧化硫排放总量减少8％,氨氮、氮氧化物排放总量减少10％”的约束性目标,提出了节能改造、节能产品惠民、     

一部世界国防经济学研究的力作

于连坤、罗永光、王淑平主编的《世界国防经济学教程》近期由国防大学出版社出版。该书是国防大学国防经济研究中心重点规划教材,是作者长期跟踪研究世界国防经济发展变化,充分借鉴国内外既有研究成果,花数年时间而形成的研究成果,是国内第一部世界     

农二师二十九团

以建市为契机,加快城镇化建设进程。高标准、高起点地完善团场城镇规划,实施绿化、美化、亮化工程,建成团域内十八团渠沿线集休闲、娱乐、观光为一体的绿色景观带;探索城镇建设市场化、资金筹措多元化、资源利用商品化、基础设施社会化的新途径,集中资金和力量开展城镇建设工作;着力培养发展二、三     

中俄核电科技研发国际科技合作基地理事会成立

2012年12月15日,中俄核电科技研发国际科技合作基地理事会成立暨理事会第一次会议在连云港召开。会议审议并通过了《理事会筹备方案》、《理事会章程》以及《核电科技研发国际科技合作基地建设规划》,签署了《核电科技研发国际科技合作基地战略合作框架协议》、《江苏核电有限公司-俄罗斯核电康采恩股份公司2013年度合作计划》等5份协议。     

健全完善“军兵种民兵”建设运行机制

军兵种民兵对口专业分队(以下统称“军兵种民兵”)建设涉及军队与地方、军区与军兵种,关系复杂,工作繁多,需要多方密切协作,齐抓共管。(一)围绕任务区分,明晰领导关系。要坚持地方党委、政府和军事机关的统一领导,按照属地管理的原则,平时建设和遂行任务由地方党政系统特别是市、县两级党委、政府,省军区系统特别是军分区、人武部统一领导,军兵种对接部队配合。平时担负战备执勤或参与军兵种对接部队组织的综合演练(演习),严格按照民兵管理有关规定逐级报批。战时配属军兵种部队遂行任务,由军兵种对接部队统一指挥;支援保障军兵种部队作战,…