适应维护国家安全发展大局需要 全面推进国防动员建设改革发展

胡锦涛总书记指出,实现军民结合、寓军于民,需要党和国家从经济社会发展全局通盘考虑,完善有利于军民统筹协调的体制机制,制定相应的法规政策和军民通用技术标准,在经济社会发展规划中兼顾军事需求,逐步建立起军民结合、寓军于民的经济社会发展体系。当前,随着国际国内环境的深刻变化和经济社会的不断发展,国防动员建设既获得了难得的机遇、也面临着严峻的挑战,     

2010年军工行业与能源装备领域国产数控机床应用座谈会

(4月12日在南京召开)加强机床行业与军工行业、能源装备领域合作积极应对金融危机,推动产业经过调整和经济发展方式转变促进国产数控机床行业发展和技术进步推进国防科技工业装备和国家能源装备数控化、     

内隐自尊、外显自尊及其交互作用对应对方式的影响研究

为了探讨内隐自尊、外显自尊及其交互作用对应对方式的影响,我们采用实验设计方法对某大学60名学生进行研究,选用自尊量表（SES）、应对方式问卷（CSQ）和内隐测验程序（IAT）施测。结果显示：一是内隐自尊、外显自尊存在低相关;二是外显自尊在积极、消极两种应对方式上主效应显著;三是不同外显自尊水平下,内隐自尊对积极应对方式有不同的影响。即高外显自尊水平下,高内隐自尊者比低内隐自尊者应用更多的积极应对方式;低外显自尊水平下,内隐自尊水平不影响积极应对方式的应用。由此可见,自尊类型影响个体应对方式,要培养个体安全的高自尊以促使个体在压力面前更多使用积极应对方式。     

武警部队处置突发事件的职能与相关法律制度初探

武警部队是处置突发事件的重要力量,其处置突发事件的职能具有特殊性。结合《中华人民共和国突发事件应对法》（简称《突发事件应对法》）和《中华人民共和国人民武装警察法》（简称《人民武装警察法》）等相关法律、法规,介绍了武警部队处置突发事件的法律制度现状,阐述了当前处置突发事件法律制度存在的一般问题和武警部队处置突发事件的立法现状,并提出完善我国突发事件应急法律体系的建议。     

狭窄环境中基于几何法的全局路径规划新方法

研究狭窄障碍环境下基于几何法的移动机器人全局路规划方法。用不同多边形表示机器人和障碍物,多边形集合构成环境地图。利用数组矩阵存储机器人和障碍物的顶点坐标,便于计算机进行识别、分析和计算。在此基础上,建立了两个子函数——障碍物筛选子函数和凸包计算子函数。通过对两个子函数的循环调用,找出所有较优无碰路径,最后根据一定准则选择全局最优路径。该算法把狭窄障碍环境中的路径规划问题转换成凸包计算问题,且能够生成多条可供替换的较优路径。当环境空间相对狭窄、机器人形状较为复杂,在路径转弯处作旋转运动时,可根据安全需要选择合适的运动路径,从而增加了算法的适用性。仿真结果表明:该算法简便高效,能够满足路径实时规划要求。     

中船集团部署今年规划工作

3月11至12日,中船集团公司2010年规划建设会在广州召开,40余家企事业单位及集团公司总部有关部门的160余位代表参加。集团公司常务副总经理路小彦对今年的主要工作作了部署。     

中国“傲慢”了吗

中国“傲慢”了吗？中国“强硬”了吗？ 自去年哥本哈根气候大会以来,少数西方政客和媒体津津乐道,四处兜售中国“傲慢”、“强硬”的论调。他们指责说,中国随着国力增强、国际地位提升,以及成功应对金融危机之后,开始“过分自信”、“表现强势”。     

美国军用飞机30年发展规划——美国国防部将优先发展多用途飞机和无人驾驶飞机

今年2月初,美国国防部制订并提交了有关作战飞机及保障飞机（不包括直升机和教练机）采购问题的30年长期规划。规划涵盖了如下几个方面的内容：     

基于遗传算法的航路规划模型研究

航路规划模型问题是飞行器航路规划研究的一个重点问题。目标函数模型设计的合理与否,对航路规划的效率及准确度将产生十分重要的影响。在建立连续的威胁概率函数模型、构建航路规划目标函数模型时,将遗传算法应用到航路规划中,通过仿真计算验证模型有效性。     

基于遗传算法的武器目标分配模糊多目标规划

针对武器目标分配（WTA）问题中存在的模糊性,提出了一种基于遗传算法的WTA模糊多目标规划模型。建立了wTA多目标规划模型以及目标函数和约束条件,并在此基础上基于目标函数和约束条件的模糊性结合梯度隶属函数建立了WTA模糊多目标规划模型,给出了遗传算法进行求解的方法,通过一个实例分析表明,基于遗传算法的模糊多目标规划模型解决wTA问题具有较好的效果,验证了该模型的合理性,对于有效解决WTA问题具有指导作用。