野外无人车路径规划与轨迹规划技术

常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹规划技术展开研究,首先,考虑环境相对未知、存在凹凸障碍物和起伏地面等因素,利用激光雷达、相机和IMU组成车载多传感器系统获取复杂的...     

固体火箭空间快速响应任务规划研究

针对空间快速响应任务中固体火箭弹道设计、微小卫星轨道规划相互独立,无法快速生成任务方案的问题,提出一种固体火箭空间快速响应任务规划方法.总结概述了空间快速响应任务规划的定义,在此基础上设计了固体火箭空间快速响应任务规划的总体架构,将其划分为任务要素分析、轨道规划、弹道规划、机动路径规划、方案评估和仿真演示共6个模块,阐...     

二○○七年全民国防教育工作要点

二○○七年国防教育工作,高举邓小平理论和"三个代表"重要思想伟大旗帜,以科学发展观为重要指导方针,深入贯彻党的十六届六中全会和军委扩大会议精神,着眼维护国家安全统一,推动国防建设与经济建设协调发展,依据<国防教育法>、<国防教育工作"十一五"规划>,按照<全民国防教育大纲>要求,围绕大局,服务中心,突出重点,狠抓落实,不断提高全民国防观念,营造关心国防、支持国防、建设国防的浓厚社会氛围,以优异成绩迎接党的十七大召开.     

基于程序切片的电路提取技术

从HDL设计描述中提取电路在VLSI设计验证、低功耗分析、测试生成等方面有广泛的应用需求。提出了一种采用程序切片技术实现的新的电路提取方法,并深入论述了基于程序切片技术从Verilog描述中进行电路提取的理论基础。该方法可以为每一个感兴趣的信号获取其"链接切片"。与以前的方法相比,该方法的优点是细粒度的、不受书写格式的限制,并且能处理更多Verilog的语法元素。该方法已经被集成到现有设计流程中,实验结果表明其方便、高效,有良好的通用性。     

C3I系统中NLG理论框架下的作战文书自动生成

作战文书拟制是C3I系统中的重要工作,目前在C3I系统中作战文书的拟制普遍采用"模板"式的生成,它明显具有过于僵化、应用范围窄、适应性差、信息易丢失等缺点.自然语言生成技术是人工智能(AI)中应用前景非常广阔的一个领域,利用该技术实现作战文书"智能"式的生成,是文书生成的一个有效方法,它包括内容规划、句子规划和表层实现三个部分.     

实时嵌入式系统程序设计语言发展

设计一个实时嵌入式系统时,程序设计语言的选择是至关重要的。决策者常常不从技术的角度考虑,而仅仅以其经济基础权衡,或者一味地追赶时髦,其结果往往适得其反。就软件开发人员来说,必须深刻了解一些与语言本身的技术内含有关的问题,才能在选择语言时做到有的放矢。本文详细分析了实时嵌入式系统程序设计语言的特征,系统介绍了实时嵌入式系统程序设计语言的发展历程和现状,分析和比较了当前几种主流语言各自的性能特点,并就其应用前景作了简要推测。     

加强信息化建设 实现跨越式发展

为提高现代条件下信息化作战能力,近日,北京卫戍区某部积极协调驻地石景山区政府,争取相关部门的大力支持,将该部纳入本区信息一体化建设的规划体系。该团党委经过深入细致的研究论证,确定了信息化升级改造重点,进行了详细筹划立项,同时通过协调,取得驻区党委、政府的支持和帮助,将其纳入到该     

严格标准 规范报考程序

研究生干部选拔培养,应坚持“着眼长远、按需培养、突出重点、训用一致”的原则,切实把好入口关。一把思想素质关。按照群众评议、基层党组织推荐、政治机关考核、党委审定的程序,对送学预选对象的报考动机、德才表现等进行全面考察,切实选送思想素质过硬、入学动机端正、安心基层工作的干部入院校学习。二把任职经历关。     

正确引导军人家庭的理财行为

近年来,随着投资理财观念的日益普及和深入以及军人工资待遇的提高,军人家庭也开始意识到家庭资产保值增值的重要性,军人家庭理财已经成为一个不可回避的话题。     

具有时间约束任务的无人机航迹规划方法

根据战场环境中威胁的种类及特性,建立了威胁模型,描述了威胁范围与威胁概率的关系;在对具有时间敏感性任务的无人机进行航迹规划时,根据无人机任务的时间限制,结合无人机的性能参数,采用适当增加风险代价,来满足任务时间要求的方法,改进了A*搜索算法,将A*算法的代价估价函数设置为与时间相关的函数,采用变步长搜索策略,通过判断是...