多功能室外智能移动机器人避障轨迹自动规划方法

提出了多功能室外智能移动机器人避障轨迹自动规划方法。利用遗传算法平行求解不同空间搜索特征,使其不趋于局部化,同时对接多个可行解,通过将路径的二维码变成一维码的简化方式,选择合适的路边约束、动态避障、路径最短适应度函数,确保其稳定收敛,并在算法中加入自适应调整方法,优化自适应参数,避免路径规划时搜索范围大、易陷入局部最小、收敛速度慢问题,提升机器人避障轨迹规划效果。实验结果表明：所提方法的种群平均适应值及最优个体进化次数少,在第56代时便可快速且清晰地找到避障规划最优路径。对比传统规划方法,所研究方法规划所耗时间短,可以提高移动机器人的作业效率。良好的避障功能,在实际的应用过程中,具有节省时间,提高工作效率。     

基于深度强化学习的无人机实时航迹规划

随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规划,针对二维航迹规划问题特点设计了连续奖励函数,解决了强化学习算法在二维平面航迹规划中奖励稀疏的问题;基于迁移学习的思想设计多个训练环境,并按任务的难易程度进行分步训练,降低了算法的训练难度,提高了训练效果,并使算法的收敛效果更加稳定。在实验中将SAC算法与目前主流的PPO和TD3算法进行对比,实验结果表明：SAC算法收敛速度快,实时性好,航迹平滑度更好。     

追求民富 规划民生——学习党的十七届五中全会精神体会

备受世人瞩目的中国共产党第十七届中央委员会第五次全体会议审议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划的建议》（以下简称《建议》）。《建议》在充分肯定＂十一五＂成就的同时,确定了2011年到2015年我国未来五年国民经济和社会发展的主题、主线以及主要目标、主要任务和重大措施。这标志着我们即将告别辉煌的＂十一五＂,满怀信心地描绘＂十二五＂的宏伟蓝图。     

农十二师新名片

农十二师是兵团最年轻的师之一,2001年方有此番号。它的块头不大,2010年前,生产总值在兵团14个师中排名第九。2010年,这个小块头极快的发展速度,让所有人一惊。乌鲁木齐西郊,一个全新的三坪新区正从规划蓝图落地。不仅仅是三坪新区,在推进城镇化、新型工业化、农业现代化建设的新航程上,农十二师正以全新的理念、超前的意识、务实的作风扬帆起航。出海之际,农十二师自信地向世人递出了新名片。——有许多惊喜,有更多期待。     

产业园区

坚持以存量引增量、以资源引投资、以环境引客商、以市场引项目,推动各类企业支援、参与兵团产业园区建设,全方位、多层次、高水平促进与大企业大集团合作。光伏产业园入驻阿拉尔时间:5月6日地点:农一师阿拉尔台州光伏新材料产业园在新疆哥兰德新能源有限公司太阳能硅片生产车间内,工人们正     

《核电安全规划》获批中国谨慎重启核电建设

国务院总理温家宝10月24日主持召开国务院常务会议,讨论通过《能源发展“十二五”规划》,再次讨论并通过《核电安全规划（2011-2020年）》和《核电中长期发展规划（20112020年）》。     

国防建设巡礼（四十四）——浙江省国防动员建设

国家国防动员委员会综合办公室与国防杂志社联合主办新时期新阶段,浙江省各级深入贯彻落实科学发展观,着眼做好军事斗争准备、维护国家长治久安,统筹协调经济建设与国防建设,把国防动员工作纳入党委政府重要议事日程,纳入政府部门重要职责,纳入经济社会发展规划,纳入财政保障体系,纳入党政领导干部履职尽责考     

目标选择优化模型及算法

提出了可用于大威力武器火力分配的目标选择优化模型及算法。内容包括：问题的数学描述、问题的等价变换与分解、问题求解的动态规划算法和不同算法的计算次数比较。     

朋友、同事和家人

人生在世,活在三个维度里,即家庭、单位、社会,随之产生家人、同事、朋友三种密切关系。同事不及朋友,但在一起的时间通常比朋友长;朋友不及家人,有时亲密程度却赛过家人,鲁迅先生曾写过一句话:“人生得一知己足矣,斯世当以同怀视之。”有几个家人,并不由己,父母双亲是命中注定,配偶只有一位,法律使然,子女和兄弟姐妹,则与彼时政策相关。至于同事数量,取决于单位编制。唯有朋友不受限制,由自己做主。所受外部影响,多缘于传统文化。     

动态环境中无人作战飞机的滚动航路规划

提出了一种应对威胁环境信息动态变化的滚动航路规划方法。借鉴预测控制滚动优化理论,研究了航路的规划过程和滚动窗口内局部子目标与局部子规划,描述了算法步骤,讨论了算法收敛性。该算法不仅适用于二维空间或三维空间的实时滚动规划,而且还可以扩展成为一种针对动态环境和移动目标通用的模型框架。仿真结果表明,算法能够找到一条满足约束、整体较优的可行航路。