动态环境中无人作战飞机的滚动航路规划

提出了一种应对威胁环境信息动态变化的滚动航路规划方法。借鉴预测控制滚动优化理论,研究了航路的规划过程和滚动窗口内局部子目标与局部子规划,描述了算法步骤,讨论了算法收敛性。该算法不仅适用于二维空间或三维空间的实时滚动规划,而且还可以扩展成为一种针对动态环境和移动目标通用的模型框架。仿真结果表明,算法能够找到一条满足约束、整体较优的可行航路。     

对旅营体制下联合作战政治工作的几点思考

<正>联合作战政治工作,要准确把握作战目的,坚持围绕作战任务,坚决维护作战大局,全面融入、主动跟进、联动应对,贯穿联合作战全程,为促进联合制胜提供坚强政治保证。体制编制的调整改革,给联合作战政治工作带来了新变化。加强旅营体制下联合作战政治工作研究,是紧扣旅营体制特点,紧贴联合作战政治工作要求,巩固提高部队战斗力,发挥政治工作服务保证作用的重要课题。一、旅营体制下联合作战政治工作的变化要求一是新格局要求新思维。联合作战中合成旅作为基本作战单位,合成营成为基本作战单元,对旅营各级开展政治工作的思路提出了新要求。     

基于单剖面的水下滑翔机全局路径动态规划

精准、高效地控制水下滑翔机路径对海洋环境精细化调查具有十分重要意义。在“海燕”水下滑翔机人工干涉路径优化的基础上,针对其主观经验影响大、操作效率低等问题,提出单剖面目标航向动态规划模型;根据历史剖面信息计算海区流速、流向,构建具有约束条件的极值模型,求解预设剖面最优目标航向,通过动态调整水下滑翔机目标航向实现优化全局路径的目的。仿真试验结果表明：该方法在直线型流场中路径优化效果较好,鲁棒性较强;在涡旋型流场中也能有效控制水下滑翔机路径,但受流速影响较大,仍有改进空间。     

地心甚高轨道星座构形协同捕获控制策略

针对地心甚高轨道星座构形协同捕获控制问题,基于虚拟编队方法设计了协同捕获控制策略,采用三脉冲燃耗最优轨迹规划算法对构形捕获轨迹进行协同规划;并且结合自适应全程积分滑模控制器对卫星各自转移轨迹进行跟踪控制。以10万km轨道高度的三星星座构形捕获为例进行仿真验证,仿真结果表明:该策略可以有效应用于地心甚高轨道星座构形捕获控制,能够在燃耗较少的情况下使星座中卫星同时到达各自的标称位置,同时具有较高的精度。     

水面无人艇的多方向路径规划方法

针对水面无人艇直航最短路径优化问题,采用栅格法进行二维环境建模以分离障碍物与可行域,在此基础上,对传统Dijkstra算法的四方向搜索进行改进,设计了一种多方向路径搜索算法,不仅使算法搜索速度得到大幅提高,还能满足无人航行器在实际航行时具备任意方向航向的要求.结合实际海洋环境对所提出的多方向搜索算法性能进行对比与分析,...     

前瞻智能化飞行任务辅助决策手段——航行任务规划系统建设

为解决复杂环境或紧急任务下飞行员飞行准备时效性不高、大信息量下准备内容不全和最大限度杜绝时间紧、任务重导致的准备质量不高带来潜在的风险隐患,提出以“快速汇集、决策支撑、安全保密”为特点的智能化、数字化航行任务规划系统,任务规划系统是以训练管理信息系统为平台、各专业现有软件系统为依托,按照信息化“前店后厂”模式,基于统一的时空框架,融合集成短报文收发、地图管理、航行计算、导航时频等各类专业飞行要素信息和系统功能,为各级领导和飞行人员了解战场环境、获取重要任务信息、掌握任务态势提供信息窗口,初步形成受领任务后快速网络化处理能力。     

百万扩招背景下高职院校退役复学大学生生涯选择的研究

党的二十大报告中专门提到加强国防动员和后备力量建设及退役军人工作。百万扩招是全国高职院校的重点工作，退役军人是当时扩招的主要对象之一。今年大批高职扩招退役军人毕业，充分了解高职院校退役复学大学生群体职业生涯规划现状，有助于了解该群体的学就业困惑，有针对性地对该群体展开就业指导等工作。     

加强军分区人武部全面建设应努力实现“三个转变”

体制编制调整改革后,军分区撤销了科室,军分区人武部干部编制都不同程度地减少。由于体制的调整、人员的减少,军分区人武部在实际工作中遇到了一些新情况、新问题。为了适应新编制体制的要求,军分区人武部应努力实现以下“三个转变”:一、创新工作方法,实现由“各自为战”向“集体攻关”的转变实行新的体制编制后,军分区人武部要想高标准、高质量地完成新时期国防后备力量建设任务,就必须改变过去传统的工作方法和模式,打破原先科(室)的类别,对在编机关干部的职责和业务分工进行重新界定和合理区分,进一步理顺工作职责,切实建立起“内部协调…