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针对高超声速空地导弹多约束高精度末制导的基本需求,在三维解耦的俯仰平面和转弯平面上分别设计制导律。在综合考虑脱靶量、落角、入射角等多种约束条件后,运用最优控制构造的最优制导律设计了一种三维最优变结构制导律,接着利用梯度自适应下降法和T-S模型改进了速度约束控制。最后通过典型弹道的结果显示该制导律能够满足多约束高精度制导的需要,具有良好的弹道性能。 相似文献
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四旋翼吊挂飞行时载荷的摆动会显著影响无人机的操纵性和稳定性,无人机运动会引起负载振荡,严重威胁控制系统的安全。针对无人机从起飞阶段加速跟踪远距离时变期望轨迹,尤其是弧形轨迹的过渡过程中,吊挂载荷摆动频率较高的问题,提出了一种基于视觉伺服的三闭环轨迹跟踪和载荷抗摆控制方法,通过对期望姿态角指令进行修正,减小载荷摆动对无人机的影响。对不同吊挂载荷质量以及载荷质量突变的情况进行了分析,仿真和飞行实验结果表明,该抗摆控制策略不但可以极大地降低吊挂载荷的摆动频率,还能使无人机平稳跟踪期望飞行轨迹。 相似文献
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军事装备研发项目管理是在有限的资源条件下,为保证军事装备研发项目的目标、组织、质量、费用(成本)、时间达到最优化,同时尽量减少项目失败的风险而采取的各种措施.质量控制、进度控制和成本控制方法是项目管理的重要的实施方法,这三种控制被统称为项目管理的"三控制".项目管理的"三控制"已经成为军事装备研发项目成功的关键.本文从军事装备研发项目的特点入手,分别对质量控制、进度控制、成本控制的方法进行研究,以期通过一个有效的控制方法使军事装备研发项目得到良好的实施,从而保证计划目标的实现. 相似文献
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潘仲明 《国防科技大学学报》2001,23(5):112-116
采用Guauss Seidel模型参数调整法 ,建立了辅助车闸位置控制装置的动态数学模型。在此基础上 ,运用超稳定理论设计了模型参考自适应位置控制系统 ,并在基于MATLAB软件包的硬件在环系统仿真平台上 ,进行系统的软、硬件混合仿真研究。试验表明理论仿真结果和系统实时响应吻合。从而 ,为在复杂环境下控制车速、车距提供了有效的实验技术手段和简捷的系统控制方法 相似文献
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