基于Theta-D次优控制器设计的相对姿轨耦合控制

针对在轨服务航天器的快速机动和姿轨协同控制的特点,研究了基于姿轨耦合一体化模型的最优控制方法。建立了包括转动和平动的六自由度相对运动耦合非线性模型,连续偏心推力矢量既可以提供位置控制力,也可以输出姿态控制转矩。利用动态模型线性化方法和θ-D构造性优化算法给出相对运动姿轨耦合最优控制问题的数值解法,同时控制服务航天器相对位置和相对姿态,使其直线逼近一个失效慢旋目标。仿真结果证明,由于在动态优化问题中采用了构造性求解,所提方法在保证相对运动稳定和动态性能的前提下计算量小,对未来应用具有一定现实意义。     

基于改进SUSAN算法的红外目标边缘检测

从3个方面改进了传统的SUSAN算法:①自适应选取阈值,以提高算法自动化程度:②使用双几何阈值,增强算法的抗噪性;③加入目标点判断因子,减少计算时间.利用改进的算法进行了红外目标边缘检测,结果表明,改进算法比传统的SUSAN算法有更强的噪声抑制能力,更快的边缘检测速度,显示出更加优良的性能.对对比度比较低的红外图像,改进算法可以减少40%以上的计算时间,而对对比度较高的红外图像,改进算法可以减少70%以上的计算时间.     

欢迎加入现代防御技术理事会

《现代防御技术》由中国航天科工集团主管,北京电子工程总体研究所主办,国内外公开发行。是国家中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCCSE中国核心学术期刊。1973年创刊,双月刊,大16开本。主要刊登国内外防御技术,     

抗美援朝战争期间东北地区社会控制

社会控制一般是指社会对个人行为的约束,从而达到维持社会秩序、保持社会稳定、避免社会解体危险的目的。抗美援朝战争期间,东北地区承担了保障战争的重任,人民群众以高昂的热情投身其中,为抗美援朝作出了巨大贡献,这与有力的社会控制是分不开的。     

军地合力铸就北疆钢铁防线——内蒙古锡林郭勒盟推进军民融合式发展纪实之二

蓝天白云、如茵绿草、五彩毡房、成群牛羊,将内蒙古锡林郭勒广袤的原野装点成一幅七彩画卷;二连浩特、朱恩嘎达布两个常年开放的国家一类口岸商贾云集、车水马龙、人流如织,展现了边疆贸易的繁荣景象……当人们漫步草原、陶醉美景,置身口岸、享受购物的同时,赞美最多的还有这里的安宁、和谐。锡林郭勒天堂草原的美源于自然天成,锡林郭勒的安宁稳定却与军民融合建边、强边、管边紧密相联。随着锡林郭勒经济社会的蓬勃发     

泸北化工节能减排见成效

“十一五”期间．中国兵器工业集团泸州北方化学工业有限公司深入贯彻落实科学发展观,积极履行社会责任．通过加强节能减排基础管理．引进和研发先进技术,在环保机制完善．污染治理工程建设,项目环保“三同时”管理．污染物总量控制．环境监控及美化等方面取得积极成效。到目前为止,该公司万元工业增加值综合能耗下降46％．废水排放量下降39％,COD排放量下降76％,SO2排放量下降50％．完成了“十一五“的节能减排工作目标,推进了资源节约型、环境友好型企业的构建工作．促进全面协调可持续发展。     

无人动力伞建模及预测控制

建立了无人动力伞6自由度控制模型,依托该模型分析了系统的动力学特性与动态性能,阐述了基于预测控制算法的无人动力伞系统飞行控制律,并在实际飞行条件下,验证飞行控制系统的控制精度。     

基于模糊控制的军用铅酸蓄电池充电控制技术

针对建立蓄电池精确模型存在的困难,采用了基于模糊控制算法的充电控制技术。以控制经验数据为依据,介绍了模糊控制器的设计、硬件实现及软件编程。经试验验证,模糊充电系统能使充电电流根据蓄电池本身可接受电流的大小实时改变,符合快速充电的要求,同时避免了蓄电池的过充电和欠充电。     

一种“当前统计”模型的模糊自适应算法

"当前"统计模型作为一种先进的时间相关模型,在跟踪机动目标的时候,具有着很好的跟踪效果,但是当目标的机动较弱时,该模型的效果变差。通过对该模型进行分析得知,在该模型中由于机动加速度的最大值不能自适应地调整,导致低机动时系统过程噪声较大,因此在跟踪低机动目标时跟踪效果不太理想。为了克服这一缺点,给出了一种可行的采用模糊自适应调整"当前"模型最大加速度的方法,对模型的最大加速度进行自适应调整。通过仿真结果可知,与标准的"当前"统计算法相比具有更好的跟踪效果。     

飞机CGF用于战术模拟训练的关键因素研究

根据战术模拟训练系统的实际需要,飞机CGF能够提高模拟训练的规模、复杂度和真实性,完成战术进攻和防御任务。首先分析了飞机CGF的系统组成和仿真粒度,重点研究了影响飞机CGF性能的关键因素,包括飞行控制方法、智能决策水平、雷达火控模型以及组件化的开发方式和飞机CGF组网的关键因素,即统一的网络体系标准、规范的数据接口、时间和空间的一致性及统一的导调管理;最后实现歼击机CGF系统。实践证明,歼击机CGF能够顺利地完成作战任务,达到预定的目的。