基于改进MPC的分布式大间距多车编队控制研究（上）

针对多车辆系统大间距编队控制问题,设计了一种分布式的改进模型预测控制（MPC）方法。建立二阶2自由度非完整约束模型及基于领航跟随法的编队模型。修正线性化展开点,优化MPC预测模型,提升系统保守性,增强实时轨迹跟踪性能。通过滚动优化完成编队控制。仿真实验结果验证了所提控制方法的有效性与可靠性。     

基于多目标问题的装备维修保障资源调度研究

针对战时装备维修保障资源调度面临维修保障资源需求量不确定、调度时间不确定、调度路径可靠性不确定的问题,通过引入三角模糊数,将不确定信息量化,构建了以维修保障资源调度时间最短、维修保障资源调度路径可靠性最高和维修保障资源调度成本最小为目标的多目标调度模型,并给出了确定各目标相对重要度的方法,然后通过极大极小法将多目标模型转换为单目标模型,并结合LINGO软件对模型进行求解得出维修保障资源的最优调度方案。最后,引入算例进行了分析计算,结果证明了该模型的有效性,对于战时开展装备维修保障资源调度具有一定参考价值。     

改进的精密三点法——在线测量直线度方法的再探讨

在原精密三点法的基础上,对插值方法进行了改进,对随机误差采用了相应的数据处理方法,使得分离结果更加接近真实值,并有效地去除了随机误差的影响,得到了采样值加密的曲线,文中给出了改进的精密三点法的算法和流程图。从仿真和实验结果来看,该方法是具有可行性和可靠性的。     

基于乘法分解弹塑性的有限元平衡方程及简化

主要研究了乘法分解弹塑性在大变形有限元程序中的实现.首先建立了纠正的拉格朗日描述下的平衡方程.并导出了其一致线性化形式,然后以中间构形弹性对数应变张量及与其功共轭的应力张量为共轭应力应变度量代入平衡方程对其进行简化与对称化处理以形成便于程序实现的Jaco-bian矩阵.采用所建立的有限元公式对圆柱形试件的单向拉伸过程进行了数值模似.     

装备资产价值区间灰色模糊综合评估法及其应用

装备资产的特殊性决定了装备资产价值评估具有自身的特殊方法。装备资产价值区间灰色模糊综合评估法从出让方角度建立价格区间的下限,从受让方角度建立价格区间的上限,然后建立灰色模糊综合评估指标体系和模型,确定装备资产等级和价格,从而构建一种基于三大基本评估方法和灰色模糊综合评估法的装备资产评估方法。“勇士”资产价值评估就是其中的一个例证。该方法具有评估值更准确、装备资产出让方和受让方都认可等优点,但在评估机构、基础数据库建设、装备资产市场等方面还应进一步改进。     

坚持三个“牢牢把握” 推动教育实践活动有效落实

正习近平总书记强调指出,教育实践活动有期限,但贯彻群众路线没有休止符,作风建设永远在路上。当前,党的第二批群众路线教育实践活动已进入整改落实、巩固深化阶段。笔者认为,要确保教育实践活动取得实实在在的成效,有三个方面必须始终牢牢把握。要始终牢牢把握情注基层心系官兵的群众观念不能丝毫动摇。部队开展党的群众路线教育实践活动,就是要牢固树立"基层至上、官兵第一"的思想,全心全意为官兵解难题、办实事。一是在"深入基层、常接地气"中培养深厚感情。要通过蹲连住班、当兵带职、交     

白袜子怎么洗

正用洗衣机洗不干净的袜子,可以用把袜子套在手上来洗的"手套清洗法"。要点是把脏污部分套在手掌来搓洗。手指能搓到细部,适度用力.能很快去污。84消毒液:在清洗白色袜子的时候在水里滴上几滴84消毒液,变黄的白袜子就可以轻松变白,不过不要把带色的袜子也放进来洗哦,否则会褪色的。不过84消毒液有腐蚀性,不能经常使用,特别是清洗的时候一定要带上橡胶手套。双氧水:使用3%浓度的双氧水来清洗白袜子。     

“被孤立”的背后

正作为一名一线带兵人,平时不勤学苦练掌握真本领,战时是要用牺牲战士生命作为代价的。凭借过硬的军事素质和文化课基础,我在上等兵时考上了武警哈尔滨指挥学校,如愿成为这头顶国徽、肩扛红肩章、身着橄榄绿方阵中的一员。当时认为进了警校就是进了保险箱,我只要考试能及格,不犯错误,就算"吃老本"也能顺利毕业,成为一名军官。单杠练习30个及格绝不做31个,五公里武装越野每次也都是卡在及格线上,甚至连业务理论考试也是分不在高及格就行。抱着这个态度在警校度过了两年,毕业后就因此栽了个跟头。     

学习焦裕禄精神要做到“五个一”

习近平主席在兰考县考察时明确提出,要学习和弘扬焦裕禄同志的公仆精神、奋斗精神、大无畏精神和奉献精神。结合当前开展的党的群众路线教育实践活动,学习和弘扬焦裕禄精神,解决好世界观人生观价值观＂总开关＂问题,赋予焦裕禄精神新的时代内涵,做焦裕禄式好干部,要坚持做到＂五个一＂。瞄准一个＂靶子＂,增强理论学习的实践性。要坚持理论联系实际、学以致用的原则,牢固树立终身学习的意识,既重视理论学习,     

用焦裕禄精神引领基层组织践行党的群众路线

习主席在兰考县委常委扩大会议上讲话时指出：＂要准确把握教育实践活动实践载体,把学习弘扬焦裕禄精神作为一条红线贯穿始终。＂基层连队作为军队践行群众路线的主干道、神经梢,要把焦裕禄精神与官兵关系和强军目标结合起来,在整改作风中求合力、出战斗力。