基于雷达威胁的路径距离最小航路规划算法

未来作战逐渐趋向无人化、智能化,战斗机尤其是无人作战飞机感知战场态势变化,并自主重规划航行路线显得尤为重要.提出了一种雷达威胁的作战空间离散威胁概率表征方法,基于航路安全代价和航路距离代价的无人机A*航路规划算法.运用该算法仿真完成了不同安全代价和航程代价的航路规划,并给出了相应的规划路径结果.     

基于吊放声呐的无人艇搜潜任务规划算法

针对无人艇基于吊放声呐自主执行搜潜任务需求,分析吊放声呐搜潜使用的特点,构建吊放声呐探测概率模型,设计了无人艇使用吊放声呐自主搜潜控制流程,建立了基于概率模型和搜潜质量的吊放声呐搜潜任务规划模型。通过仿真计算,该算法输入参数少,输出规划能够满足无人艇执行搜潜任务的控制需求,具有良好的性能,达到了预期的目标。     

基于理想点法的UUV集群通信性能评估方法研究

UUV集群性能准确的评估对于UUV集群的选择和优化具有重要意义。通信性能是UUV集群重要的性能之一,UUV集群作业的各个环节都发生着信息的传递,通信质量直接影响整个UUV集群性能。通过研究UUV集群通信性能评估方法,建立了通信性能评估指标体系,确定了各指标参数获取方法,并用相对比较法计算了各评估指标的权重系数,在此基础上基于理想点法对5型UUV集群的通信性能进行评估,评估结果表明该方法计算速度快,区分度明显。     

编队综合作战能力指数评估方法与模型

本文运用定量与定性相结合的分析方法,建立了海军舰艇编队综合作战能力评估方法与模型,提出了舰艇编队作战能力的构成及因素分析,建立了各种能力的评估模型和综合作战能力的集成方法。并对国内外典型舰艇编队的综合作战能力指数进行了计算,为有关部门提供依据。     

自准法测焦距中干扰像的消除

根据多年的实验教学经验,详细说明了用自准法测透镜焦距时,干扰像的产生原因,并从三个方面阐述了消除干扰像的方法。     

拯救者的悲剧

个体对社会的判读往往是从自我表演开始到接受他者形象结束的。一代又一代人在这种不断的希望与失望中推动着社会发展。在个体的努力下 ,社会逐渐摆脱愚昧 ,走向文明 ,而在这一过程中也注定了文明的创造者的悲剧命运 :他们曾经的种种努力被后来者否定 ,后来者又被后来者否定 ,但这种否定只是一种臆定的幻觉 ,结果是后来者进入前者预设的氛围中 ,传统的文化承袭景观无法被理想的社会角色改变 ,于是社会发展中一种常规的悲剧性转换结构最终形成了     

导弹气动伺服弹性稳定性分析

导弹气动伺服弹性稳定性分析是导弹受控舵面设计的一个重要问题。针对防空导弹的特点 ,采用气动力导数加下洗修正的非定常气动力方法来计算其气动力。在气动弹性运动方程的建立和气动弹性环节传递函数的确定上 ,采用了传统的主模态法 ,在此基础上 ,利用乃奎斯特法对导弹进行了气动伺服弹性稳定性分析和稳定裕度分析。     

睡在钱上的“感觉”

躺在钱上睡觉是个啥感觉 ?当然不是普通老百姓随手在被褥下塞的一、二张票子 ,而是躺在一捆一捆的钞票上 ,头枕着钱 ,脚踩着钱 ,身子压着钱。咱老百姓恐怕一辈子也不会有这样的体验 ,但大贪官成克杰却可以告诉你这是什么感觉 ,因为他确实躺在几千万的钞票上睡过觉。1 997年底的一天 ,经成克杰利用职权通过不正当手段拿到广西民族宫工程的承包商周坤 ,将人民币 90 0万、港币 80 4万的“好处费”送到成克杰手里 ,据成的情妇李平交代 ,当晚 ,成克杰兴奋不已 ,他们就睡在这成捆的钞票上 ,头枕着钱 ,脚踩着钱 ,身子压着钱 ,通晚睡在钱床上 ,真可…     

设备重要维修项目视情工作的间隔时间确定

首先提出了视情工作间隔时间的确定方法,然后根据故障率的不同情况,分析了间隔时间的相应变化,最后进行了实际应用方面的讨论．     

辣素提取技术进展

对近40年来在辣素的提取、分离、纯化中的使用的溶剂提取法和超临界流体提取法等提取技术的进展进行了综述。