西藏岗巴县吉汝民兵观察哨 跃马争春在云端

从西藏岗巴县昌龙乡出发,破冰向西,吉汝民兵观察哨出现在天际。挂上红灯笼,贴上大福字,拴上中国结……高原哨兵将哨楼装扮一新后,选择逆行:别人回乡团聚,他们跃马争春。这次巡逻的山口,在地图上呈酱紫色,令探险家都望而生畏。然而,民兵哨长嘎罗布却在此地纵横三十载,无惧险境,履脊如平。嘎罗布捋了捋爱马“塔藏”被风吹乱的鬃毛,俯首于马耳,向无言战友问好:“落撒扎西德勒,落撒松(藏语,意为新年快乐)!”     

微小型飞行器姿态快速机动控制方法

针对某弹道导弹释放的微小型飞行器的姿态控制任务需求,提出一种基于Gauss伪谱法的姿态快速机动控制方法。建立精确的姿态控制模型,并考虑反作用飞轮的耦合力矩项;采用Gauss伪谱法获取最优姿态轨迹,设计准滑模跟踪控制器以跟踪该最优轨迹。数字仿真结果表明,Gauss伪谱法计算得到的轨迹是最优的,准滑模跟踪控制器能实现对最优轨迹的良好跟踪,且对干扰力矩有较好的抑制作用。     

采用层次分解策略的多机协同航路规划

针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量和协同函数的概念,解决规划航路的时间协同问题。仿真结果表明,该方法能够有效地解决多机协同航路规划问题,很好地满足了多机协同航路规划的协同控制要求。