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1991年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
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561.
562.
针对INS/GNSS组合导航仿真中,捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出了基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出了四元数约束插值算法,可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提出算法的有效性,完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。 相似文献
563.
中国华阴兵器试验中心指控大厅,大屏幕上显示着空中目标和实时数据,指挥员正通过大屏幕发布着试验指令……“起飞!”随着指挥员一声令下,一架新型无人机从黄河之滨腾空而起,直冲云霄…… 相似文献
564.
信息化作战对系统互联互通互操作、信息共享要求高。在分析了两种数据集成方法在辅助决策方面的优缺点的基础上,结合预警探测系统数据处理实时性的要求,提出了一种新的数据集成框架,并就数据仓库数据模型、实时中间件结构以及变化数据的XML文档结构及其在ODS层的更新算法等关键问题进行了讨论。 相似文献
565.
导弹阵地空袭目标威胁评估 总被引:2,自引:0,他引:2
威胁评估是导弹作战决策中一个重要环节.针对导弹阵地作战中空袭目标的实时威胁评估问题,结合阵地实际,文中在分析威胁成因和指标相关性的基础上构建了威胁评估指标体系,利用模糊理论对威胁因素进行了量化处理,基于目标实时信息用组合加权平均模型进行了评估计算.仿真结果表明,该模型能根据实时的目标信息,准确灵敏地评估出目标威胁度,同时考虑了因素的相关性影响,结果更切实合理. 相似文献
566.
567.
568.
灾害场景视景仿真是灭火救援计算机模拟训练系统的重要组成部分。而对于灾害场景中人的行为描述,特别是消防指战员组织实施灭火救援行动的描述是灾害场景表现的重要方面。从开发工具、角色建模、格式转化和骨骼动画等方面入手,就如何在灭火救援视景仿真中创建虚拟消防队员展开研究。结论表明:通过3dsMAX进行角色建模,通过Cal3D实现骨骼驱动的办法是实现三维虚拟消防队员的一个可行方案。 相似文献
569.
系统仿真科学与技术作为科学研究的第三种方法,在作战研究中已得到越来越广泛的运用。作战仿真系统、合理的实验方法、仿真数据的记录和挖掘分析是作战仿真实验的三个基本要素。作战仿真实验关键技术包括实验数据挖掘分析、作战计划的形式化表述与计算机生成兵力等。 相似文献
570.
威胁评估是一个不确定的推理过程,为指挥员提供准确、及时的威胁信息,是CGF实体瞄准行为决策中最关键的任务之一。针对基于CGF智能决策系统,在分析威胁因素的基础上,提出了一种利用模糊关系方程估计目标威胁等级的算法。这一算法利用威胁因素和对应的威胁等级构成的训练模糊集合,建立威胁等级和影响因素之间的模糊关系。生成的模糊关系能利用给定的威胁因素和实时目标信息从而估计出未来的目标威胁等级。计算结果表明,这一方法是正确可行的。 相似文献