多约束下的高超声速飞行器三维非线性自适应末制导律

面向多约束下高超声速飞行器末制导过程中的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,设计一种适于高超声速飞行器的三维非线性自适应末制导律。为了模型描述的完整性和简洁性,引入视线旋量和旋量速度的概念,并基于此建立三维制导参考模型和实际系统的表达式;为了保证制导律的鲁棒性和自适应性,基于自适应控制理论,设计一种三维非线性自适应制导律;通过数学推导证明了该制导律的稳定性。该制导律能够从理论上克服高超声速飞行器末制导面临的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,满足多约束制导要求。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。     

旋转自稳定末敏子弹运动特性分析

为研究某型旋转自稳定末敏子弹运动特性,充分考虑末敏子弹的结构强非对称特点和其初始抛撒条件,引入动不平衡弹体模型,推导超大攻角条件下子弹的空间6自由度弹道方程,计算分析子弹的稳态扫描运动特性。结果表明:子弹体的质量分布非对称和初始抛撒角速度是子弹药实现稳态扫描运动的必要条件;子弹扫描频率只由抛撒角速度ω_(σ0)决定,且和ω_(σ0)正相关;初始俯仰角φ_(a0)≥0°时,扫描角整体呈增大趋势,初始俯仰角φ_(a0)0°时,扫描角整体变化趋势为先减小后增大;扫描面积与配重-全弹质量比、初始俯仰角、初始偏航角和初始角速度呈正相关,与均质圆柱体转动惯量比呈负相关。     

可实现以期望角度过顶迂回打击的制导律设计

在已有的小型导弹角度约束制导律设计中,对敌方目标打击角度约束范围往往有限.为了扩大角度约束的可行范围,实现对目标的全方位打击,基于双圆弧原理设计了可实现过顶迂回打击的制导律.首先,建立了导弹的末制导段相对运动模型,然后对双圆弧曲线拟合的原理进行了介绍和推导证明,对于两段圆弧的关键参数进行了推导,最后基于该原理设计了一种...     

基层党员应加强经常性教育

党员经常性教育工作是精神文明建设的一项基础性工作,也是搞好两个文明建设的基本保证。党员经常性教育要收到实效,既要靠党员加强个人修养,严格自律,更要靠建立制度机制,强调他律,使党员经常性教育日常化、制度化、机制化。     

采面上隅角瓦斯处理方法的探讨

宁夏亘元集团一矿原属低沼气矿井,随着开采深度的加深,绝对瓦斯涌出量也随之增大。1986年6月9日在31区+680m2＃石门揭三层煤放炮时发生了煤与瓦斯突出,矿井瓦斯等级也由低沼气矿井升为煤与瓦斯突出矿井,三层煤被定为煤与瓦斯突出危险煤层。特别是近几年在开采二、三层煤和五层煤及六层煤的一分层过程中,因本煤层及邻近煤层中的瓦斯含量较大,随着放炮落煤及受采动影响的卸压瓦斯涌入工作面,造成采煤工作面上隅角瓦斯经常超限,迫使工作     

努力提高基层管理的整体效应

一、针对管理目标上存在舍本逐末的问题 ,坚持标本兼治 ,在增强官兵自我约束能力上下功夫。管理教育工作主要是管人做人的工作 ,不仅要着眼于制约、规范人的行为 ,更主要的是以培养锻造合格军人为根本目的。然而 ,一些基层干部对此认识不够 ,工作中只重视解决浅层次、表象性、直接性的问题。有的仅仅把管理教育工作视为“保底”的权宜之计 ,立足于“战士不捅娄子、连队不出事故” ,工作常常是“不出问题不上心 ,出了事故抓整顿” ;有的工作模式化 ,方法简单化 ,很少花气力追根求源 ,摸“门道”、寻规律 ,而一旦出了问题 ,也只满足于就事论事…     

二维约束点集Delaunay三角剖分算法研究

在已有算法基础上,提出了任意二维约束点集Delaunay三角剖分的新算法,算法仅在局部产生少量新点,并在局部对三角剖分进行修改,便可保证整体三角剖分符合Delaunay性质.     

加强党委班子建设要抓好“四个坚持”

如何加强党委领导班子建设,经验很多,方法很广,各有招数。我的体会是：要抓好“四个坚持”。     

军队预算中的委托代理关系分析与激励约束机制构建

文章对军队预算机制存在的各层次委托代理关系展开了分析,并对上下级军队预算主体之间的关系进行了讨论,最后利用信息经济学的相关知识构建了上下级军队预算主体之间委托代理关系的最优激励约束方案,提出了一些政策建议。