GNSS系统的现状与发展

介绍了当前GNSS系统(GPS,GLONASS,GALILEO)的现状和发展方向,并分析了国内北斗卫星导航系统(BD-I/BD-Ⅱ)的组成应用和发展方向.对这4种卫星导航系统的异同进行了综合对比说明,并对GNSS系统的发展前景进行了分析和预测.     

相位非线性畸变对GPS伪距测量的影响

基于直接序列扩频体制的伪距测量在卫星导航、雷达、航天测控、深空探测等领域获得了广泛应用.射频链路、电缆多径等引入的相位非线性畸变会对扩频信号的传输时延产生影响,进而影响延迟锁定环(DLL)的伪距测量结果.传统群时延的定义难以描述一定带宽内的相位畸变,也难以与扩频信号时延建立对应关系.在对相频曲线进行Taylor展开的基础上给出了群时延的新定义,利用零阶群时延、线性群时延和抛物线群时延等来描述相位畸变,并定量研究各阶群时延对DLL伪距测量的影响.所得结论表明抛物线(二阶)群时延对伪距测量的影响最大.     

基于结构光的柱体工件直径测量

为实现柱状工件直径的实时快速非接触测量,利用结构光原理,对柱体直径的视觉测量方法进行了研究.详细介绍了结构光法测直径的原理和步骤,以及激光平面的标定和坐标变换求解空间二次曲线方程及特征参数的方法.实验证明该方法测量速度快,精度适中的特点,适用于大批量产品在线测量,亦适用于恶劣环境下的测量.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究

引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系.     

相控阵天线物理和功能毁伤评估方法研究

针对相控阵天线毁伤评估中物理毁伤情报提取难、功能毁伤程度判断难的问题,运用计算机视觉和相控阵天线仿真技术,探索智能化毁伤评估方法.在航侦图像基础上,通过计算机视觉技术提取遭毁伤阵元位置信息,得到物理毁伤结果,根据阵元位置信息在Matlab环境中构建天线模型,仿真对比打击前后探测距离和抗干扰性变化,得到功能毁伤情况.仿真...     

采用单片机的自动电子信号键设计

本文介绍了一种采用单片机的新型电子信号键的设计思想和工作原理,并给出了实用电路和程序流程框图。     

GPS-全球卫星定位系统和它的军事应用

ＧＰＳ－全球卫星定位系统,是由美国提出并实施的一项庞大的宇宙及航天工程。其最初目的是为美国军方提供服务。随着ＧＰＳ的发展,人们越来越意识到ＧＰＳ的重要性。目前,ＧＰＳ已被广泛应用于军事,商业及航空、航天等领域。本文从ＧＰＳ系统的产生发展、性能特点、组成等方面,谈了ＧＰＳ系统的军事应用。并从ＧＰＳ在海湾战争中发挥的巨大作用出发,谈到ＧＰＳ对未来军事将产生的巨大影响。     

计算机视觉

计算机视觉是近年来迅速发展的一门新兴学科,取得了不少令人瞩目的进展。最近美国一些著名的学者对该学科的见解引起广泛的争论,这些争论是十分有益的。不妨举几例。 美国图像(学)专家T.Pavlids教授1986年在法国召开的第八届国际模式识别会议上说:“图像分析领域近15年进展不大,例如从一幅多灰度的图像中要勾画出景物中的‘目标’,人是很容易做到的,但令计算机实现几乎是不可能的。我们不得不修改我们的提法,把识别目标简化成识别可见表面,即把三维物体的识别降为二维半来识别。我们     

基于卫星导航数据在线拟合星光折射模型方法

基于星光折射的自主导航系统结构简单、成本低廉,理论上能够实现对飞行器的高精度导航.但由于测量模型受大气参数不确定性的影响,使得该导航方法的精度及可靠性严重降低.根据飞行器处于低轨段的卫星导航数据,通过神经网络在线拟合星光折射模型,避免了大气参数不确定性的影响,提高了星光折射导航精度.通过仿真重点研究了星光折射模型的特点...