全文获取类型
收费全文 | 436篇 |
免费 | 147篇 |
国内免费 | 27篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 29篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 20篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 34篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 36篇 |
2013年 | 43篇 |
2012年 | 43篇 |
2011年 | 25篇 |
2010年 | 43篇 |
2009年 | 30篇 |
2008年 | 25篇 |
2007年 | 23篇 |
2006年 | 21篇 |
2005年 | 14篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有610条查询结果,搜索用时 15 毫秒
161.
162.
163.
随着现代化导航信号带宽的增大,由于可以大幅降低采样率,复信号采样的优势日趋明显。由于存在I/Q幅相误差,复信号采样对导航接收机伪距测量造成了一定影响。改进了信道非理想与I/Q幅相误差共同影响BPSK/QPSK信号零值测量的分析模型;在该模型基础上,推导得到了任意I/Q误差和信道非理想特性影响BOC信号伪距零值的模型;探讨了二者在频域抗干扰应用场景下引起的零值变化;理论分析与软件接收机仿真结果高度吻合,误差在1.5×10-4码片内,证明了分析模型的精确性。该分析方法可用于对高性能导航接收机信道特性进行事先约束及筛选,以确保干扰场景下的零值变化满足要求。 相似文献
164.
基于双目视觉的自动跟踪系统应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在研究双目视觉系统发展现状的基础上,提出将计算机双目视觉技术应用于物体目标的自动跟踪。计算机立体视觉是机器人研究的重要内容,被人们广泛研究。随着研究的不断深入,计算机双目视觉技术在生物医学、制造工业和信息工业等领域逐渐显示出很好的应用前景。主要研究从两幅二维图像获得物体运动轨迹。 相似文献
165.
166.
167.
针对传统递推式鲁棒H∞滤波收敛条件在工程中较难满足的问题,提出了一种自适应补偿的递推式鲁棒滤波算法。在分析滤波器收敛条件的基础上,对滤波器中迭代矩阵进行补偿程度自适应的修改,并结合实际系统要求给出了滤波误差定量度量指标,即响应时间、偏离度、波动程度,以验证算法的正确性。GPS/IN S等组合导航系统仿真结果表明,此方法滤波误差下降速度、无偏性及平稳性均优于改进前滤波算法,且计算量几乎不增加;此方法克服了收敛条件不满足导致滤波精度下降的缺陷,扩大了递推式鲁棒滤波的应用范围,具有较大的工程应用价值。 相似文献
168.
169.
研究了基于捷联惯导(SINS)、多普勒声速剖面仪(ADCP)的水下组合导航方法。建立了基于四元数的SINS/ADCP误差模型。针对一般粒子滤波算法中存在的粒子退化问题,对Unscented粒子滤波算法进行了研究,并应用于SAS导航模型。算法采用Unscented卡尔曼滤波(UKF)引入了最新观测量来产生粒子滤波(PF)的建议密度分布,提高了状态估计的性能。仿真结果表明:在SAS复杂的运动情况下,UPF算法比传统粒子滤波算法具有更高的精度。 相似文献
170.
JTIDS中信息源与用户的相对几何位置对定位精度有较大影响,为了获得定位误差随几何位置的变化规律,从JTIDS的多点时差测距交叉定位方法出发,采用误差传递理论,研究了用户与定位源几何位置与定位误差的关系,推导出基于几何位置的JTIDS定位误差模型,并以该模型为依据分析了定位误差的变化规律,最后用误差椭圆的形式将结论进行了直观描述。仿真结果表明:所建立的模型能较好反映定位误差分布特性,所得结论为JTIDS端机工作时选择定位源提供了参考。 相似文献