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221.
(一)建立侦察、预警报知体系,确保指挥的时效性。建立完整的报知体系,是实施有效指挥的基础。城市防空作战要充分利用作战任务明确、作战区域固定、阵地建设充分的优势,利用地方现有的雷达导航设备、无线电监控设备、网络设备和预设的人工观察网,建立远方侦察与近方侦察相结合、技术侦察与人工侦察相配合的侦察预警报知体系。前方人工观察哨网可由数个携带观察和通信器材的观察小组组成,配置在防空火力最大射程以外适当距离的扇形区域内。选择制高点。实施多层交叉布哨和观察;近方观察哨主要由阵地侦察网组成,由各阵地派人组成,接观察射界区分观察、射击任务。通过各种手段、各种途径,尽可能为部队提供较多的准备时间。 相似文献
222.
为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。首先确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;然后证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准UKF的协方差;最后将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应UKF算法进行比较,结果表明:提出的约束UKF算法的滤波性能明显优于自适应EKF和抗差自适应UKF算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。 相似文献
223.
针对基于彩色的概率跟踪中每一时间步每一个像点都要计算彩色直方图导致计算代价大大增加这一瓶颈问题,提出了一种减少直方图搜索区域从而提高计算效率的方法。根据前一帧中跟踪器的输出,在当前帧中建立一个基准窗口,并将其分割成若干个相等的子窗口,分别计算出它们的彩色直方图。然后根据像点滤波中不同像点的搜索区域与基准窗口的相对关系,找出重叠部分,从而可以利用该部分已知的子窗口的直方图而无需重复计算,只需计算不同部分即可,实验结果表明,该方法使计算量减少了50%以上。 相似文献
224.
225.
以现代通信技术、计算机技术、网络技术、高密存贮技术和多媒体技术为代表的新技术理论和观念,对建立于传统的手工基础上的图书馆管理模式产生了强烈的冲击,如何适应新技术的发展,并合理利用到我院图书馆的管理工作中去,本文在详细分析了我馆的现状和变化,以及存在的问题后,具体探讨了几种适合我院图书馆工作的管理模式。 相似文献
226.
227.
228.
基于双目视觉的自动跟踪系统应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在研究双目视觉系统发展现状的基础上,提出将计算机双目视觉技术应用于物体目标的自动跟踪。计算机立体视觉是机器人研究的重要内容,被人们广泛研究。随着研究的不断深入,计算机双目视觉技术在生物医学、制造工业和信息工业等领域逐渐显示出很好的应用前景。主要研究从两幅二维图像获得物体运动轨迹。 相似文献
229.
230.