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281.
针对红外成像设备对天远距离观测中得到的小目标、强固定模式噪声这一类典型数据,提出基于显著性的红外图像强固定模式噪声抑制算法。对此类图像数据进行特性分析,指出图像中目标区域相对于背景固定模式噪声区域是显著的,利用显著性检测算法分离出图像中目标区域及背景,对不同区域分别采取不同处理,仅基于单幅图像信息实现强固定模式噪声的有效抑制。通过大量小目标、强固定模式噪声红外图像对算法性能进行测试。结果表明,本算法能够准确提取出图像中目标区域,实现图像中强固定模式噪声的有效抑制。 相似文献
282.
设计了一个基于STM32系列微控制器的导航设备模拟板,模拟了导航设备的各种功能。模拟板能够模拟雷达导航接口的如下信号:ARINC 429总线数据输出、数字-自整角机输出(模拟航向信号)、DA数据输出(模拟偏航距)、DO数据输出(模拟主警告和偏航距标志)。板卡采用USB总线接口与上位机通信。详细介绍了模拟板的系统结构,给出了硬件系统的详细设计,并详细讨论了模拟板的STM32微控制器固件程序设计、USB驱动程序设计。硬件调试和真实环境测试表明,设计的模拟板满足了导航设备模拟的需求,便于外场测试。 相似文献
283.
284.
285.
286.
15世纪的中国并不缺少先进的航海技术.也不缺少精通航海的人才,但由于政治因素与战略因素,中国政府在15世纪中叶放弃了海上贸易。排斥海上力量的发展正是由于中国政府对海上力量发展的漠然态度才导致了中国航海大国地位与航海技术领先地位位的丧失。 相似文献
287.
针对星光大气折射观测导航方法的可观性展开研究,利用局部弱可观理论分析了方法的可观性,根据构造的可观性矩阵的条件数考察了不同观测方式对导航系统的可观性影响,据此找到了最佳的折射观测方向,为实际选择折射星提供了参考方向。 相似文献
288.
陆基导航是一种通过高精度的测距进行定位、定速的系统,其定位、定速精度与布站有密切关系.为优化陆基导航的布站结果,提高惯性+陆基复合导航精度,提出了一种基于遗传算法的陆基导航布站方法.推导了使用惯性+陆基复合导航的Cramer-Rao下界(CRLB),并以其作为遗传算法布站寻优的适应性函数,再结合其他影响布站的因素作为约束条件,形成了基于遗传算法的布站方法.数学仿真表明,通过该方法的布站可得到较为满意的复合导航的精度,在实际工程应用中具有重要意义. 相似文献
289.
为避免仅利用单一地形特征参量对匹配区域可导航能力评判的不全面性,提出了一种基于灰色决策的多指标综合选取方法。首先,计算待选地形区域的地形标准差、地形熵、粗糙度及地形相关系数等表征地形特征的统计参量;然后,利用计算结果构建地形可导航性指标矩阵,通过无量纲化和归一化去除重叠信息;最后,求解理想决策并将决策向量投影于其上,得到地形可导航性评价。仿真表明:基于灰色决策的匹配区域选取方法能够兼顾不同特征参量所表征的地形固有属性,给出正确评价,且评价结果不受待选区域数目的限制。 相似文献