基于激光雷达和机器视觉融合的无人艇目标检测

为了能对动态复杂的环境进行更好的描述,将激光雷达和机器视觉两种信息相互融合.首先,利用最近邻聚类对雷达数据进行预处理;然后,对激光雷达和视觉信息进行了空间和时间上的配准;最后,提出了激光雷达和视觉的数据关联模型,使激光雷达和摄像头测量的信息能够互相关联.     

车辆导航Kalman滤波衰减因子自适应算法实现

系统介绍了车辆导航系统中卡尔曼滤波器的设计,给出了误差校正的方法.提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法.并在INS/GPS组合导航系统中进行了计算仿真,结果表明该算法能够较好地估计出衰减因子的大小有效地抑制滤波发散,提高导航精度.     

级联SINS/GPS系统的相关卡尔曼滤波

针对级联式 SINS/ GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题 ,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法 ,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法。通过对一套 SINS/ GPS数据的计算 ,证明了新算法是成功的     

车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统的研究

研究了GPS/DR/DM组合导航系统在车辆兵器上的应用,通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波器对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性。结果是车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,充分说明GPS/DR/DM组合导航系统是一种很有应用前景的车辆兵器导航系统。     

GPS为什么成为战场新宠？

1999年3月27日晚21时许,一架美国F-117A隐形战斗机在贝尔格莱德西北40公里处被击中,飞行员跳伞着陆,南联盟军民立即开始在这一地区进行大规模搜捕,但一无所获。后来,美国国防部承认,一架F-117A隐形战斗机坠毁,同时宣布飞行员已经获救。 原来,美国飞行员都装备了波音公司通讯和信息管理分部研制的“战斗幸存人员逃生定位系统(CSEL)”,其主要作用是帮助坠地飞行员定位,以便救援人员能够迅速发现和施救。其主要组成是手持型GPS(全球定位系统)无线电发射机,它能准确地确定     

导航定位技术的发展和军事应用

导航定位在近代得到了广泛的发展,在精度和可用性等方面得到了质的提高.介绍了从20世纪20年代到现代,各种导航定位技术的发展.分析了军事领域对导航定位技术的应用需求,并较为详细地介绍了卫星导航定位系统的基本原理和发展现状,同时介绍了一种不依赖现有导航定位系统的现场定位手段,证明发展我国新型导航定位系统的必要性和迫切性.     

GPS/INS全组合制导火箭弹姿态仿真研究

建立了状态变量为15维的组合系统动态方程,对运用GPS姿态测量系统的GPS/INS组合导航系统进行了分析,得出了增加不同种类的外部导航信息观测量将有效提高惯导系统误差修正能力的结论.应用卡尔曼滤波方法对GPS姿态测量系统信息对惯性导航系统的误差修正能力进行了仿真.仿真结果表明,GPS姿态信息的引入可以大大提高制导火箭弹的航向测量精度,能较好地改善INS的导航性能.     

基于地磁场的新型导航方法研究

利用地磁场的特性来寻找一种新型的自主导航方法.通过在飞行器上使用三轴磁强计敏感到当地的地磁场强度矢量,参考国际地磁场模型(IGRF),使用广义卡尔曼滤波算法对飞行器位置进行估计,获取位置信息.仿真验证了这种方法的可行性,并给出了导航精度.     

四大技术亮点看军事测绘作战保障能力提升——中国军事测绘核心能力报告

军事测绘,是人类社会在不断演进的历史过程中征服自然、御敌卫国的基础;是历代兵家运筹帷幄、决胜千里的重要手段和保障。放眼广阔的时空背景,当今世界,谁越多占有准确有用的信息,谁就占有更大的优势。60年来,在党中央和中央军委正确领导和亲切关怀下,新中国军事测绘导航逐步实现了由小到大,由落后到先进,由学习外国测绘技术到自主研发测绘新技术,跻身于世界先进测绘之林,发展成为由陆、海、空军和第二炮兵测绘部队组成的服务于信息化战场的高技术部队,发展成为一支维护和拓展国家时空利益的作战保障力量。进入新世纪以来,作为一支担负着认知地球、透明战场、精测目标、实时导航战略使命的高技术部队,军事测绘进入了发展机遇期、任务高峰期、职能拓展期、能力增长期和严峻挑战期。总参测绘局着眼军事测绘建设转型中面临的新情况、新课题,构建了信息化条件下军事测绘的服务保障体系、信息产品体系、装备技术体系和政策法规体系。自主研发的卫星导航定位系统、航天遥感测绘、地理信息系统、军用时间基准等高新技术,成为军队信息化建设中的亮点和部队战斗力的新增长点。值此总参测绘局成立60周年之际,本刊特编发本组稿件,透过四大技术亮点,深度解密中国军事测绘核心能力,以飨读者。