视觉注意模型在虚拟与现实交互中的研究（英文）

提出将视觉注意模型应用于虚拟与现实交互中,通过显著性原理检测出真实场景中的有效区域。采用将图像在空域和频域中分别进行显著特征提取,再通过特征组合理论进行特征融合。空域中采用区域颜色对比以及局部复杂度对比特征;提出在频域内进行有效频段分割,结合幅度信息提取显著特征,再加权后合成;特征组合理论是根据细胞调解原理来处理特征之间独立与联合作用的关系。最后提出将该方法应用于虚拟与现实交互中检测真实场景中的有效区,并同其他算法进行效果对比。     

太空清障工美国空军“空间篱笆”系统

7月17日,美国空军太空司令部司令谢尔顿将军表示,“空间篱笆”项目已被提上日程,正式合同拟在年内签署。“空间篱笆”是美军当前太空态势感知能力建设的重要组成,主要用于有效监视对美国构成威胁的在轨卫星及太空碎片,对于保护美国太空资产及国土安全而言意义重大。那么,何为“空间篱笆”？它的发展历程和未来趋势又如何？本文将进行简述,给予读者以直观了解。     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

舰载预警直升机机载雷达感知环模型研究

依据舰载预警直升机机载雷达的战技性能,从作战使用的角度,提出了机载预警雷达感知环的概念,建立了感知环模型,给出了感知环参数的确定方法。并进行仿真计算,探索了感知环宽度随机载雷达视轴俯角及预警直升机飞行高度的变化规律,为确定满足作战需求的机载雷达最佳视轴俯角和舰载预警直升机最佳飞行高度提供了依据。     

基于Sub-Nyquist采样的单通道频谱感知技术

宽带频谱感知技术在认知无线电中具有广泛的应用。基于时分的思想,将信号采集时间以固定长度的时间片进行划分,分别与不同的伪随机码信号相乘,经过低通滤波和sub-Nyquist采样,利用采样数据求出信号的频率支集。与已有的多通道频谱感知结构相比,本文用相对简单的单通道结构实现,同样能够利用低速率的采样点完成频谱感知。仿真实验结果表明,在信号的频率支集未知的情况下,该算法能够有效利用sub-Nyquist采样的数据实现频谱感知。     

基于最大比合并的循环平稳频谱协作检测

多天线空间分集和多用户协作检测是提高认知无线电频谱检测性能的2种关键技术,由此提出了基于循环平稳特征的多天线多用户频谱协作检测方法.首先接收器在频域按照最大比合并的方法合并各天线接收信号,对合并信号进行初步频谱判决.然后在多用户中按照K/N融合准则进一步做频谱协作检测.仿真分析表明,综合利用信号循环平稳特征和协作检测技术可有效改善认知无线电系统检测性能.     

基于汉明编码和提升小波变换的数字水印算法

通过对水印图像混沌加密和汉明编码,以及对原始图像进行提升小波变换,并结合人类视觉系统特性值计算,提高了水印算法的鲁棒性。     

研究学习心理的个别差异 指导学生学习

正确指导学生的学习方法是教师教学中的一个重要环节,对提高教学质量有着举足轻重的作用. 　　教育心理学告诉我们:学生有心理个别差异,则其中的一个方面是能力的个别差异.人们在知觉、记忆、言语和思维等方面都表现有能力的个别差异.例如:有的人知觉属于综合型,他的知觉具有概括性和整体性.但是,分析问题的能力较弱.有的人知觉属于分析型,他的特点是有较强的分析能力,对细节感知清晰,但综合能力差.第三种人的知觉具有上述两种类型的特点,为分析综合型.在记忆方面,有人善于视觉记忆,有人擅长于听觉记忆或动作记忆.……     

一种新的基于小波域的灰度水印嵌入算法

数字水印技术作为数字产品版权保护的一项新技术,已受到越来越多的关注.为保证水印的鲁棒性,利用人类的视觉特性,提出一种基于离散小波变换的数字水印技术,并给出了攻击分析.分析中,采用灰度图像作为数字水印,使其具有二维信号可视化的优点.实验表明,该算法能够经受住噪声、高斯滤波、压缩、直方图均衡化、增加对比度等的处理,具有较强的鲁棒性,是一种行之有效的水印嵌入方法.     

浅谈学生英语阅读能力的培养与提高

一、扩大词汇量,跨越生词障碍影响阅读速度的最大障碍莫过于生词了,在近几年的教学中体会到词汇学习应注意四个原则:1.音形义相结合的原则。(1)音:读音的正确与否往往与词的掌握程度成正比,要求学生一定要强化字母、音素与音标之间的内在联系,通过听写来促进学生对词汇的掌握。”(2)形:了解词的构成是打开记忆难关的一把金钥匙,初中阶段要教会学生初步掌握词的转化、合成与派生。(3)义:语义是词汇教学的重点,可以通过归类法和比较法进行教学。2.词不离句的原则。应引导学生在基本掌握单词的读音、拼写、词义和词性的基础上,将单词、词组、习…