创新无止境

新年的第一缕霞光从东方冉冉升起,我们辞别了硕果累累的2012年,迎来了充满希望的2013年、值此元旦佳节,适逢本刊创刊50周年,《华北民兵》全体同仁谨向全区官兵、民兵预备役人员致以节日的问候!向长期关心支持《华北民兵》的军地各级领导、广大读者表示衷心的感谢!     

基于压缩感知原理的融合判别信息的协作表示方法

提出了一种用于视觉分类任务的低计算复杂度且有效的图像表示方法。把协作表示和判别信息结合在统一框架内,是基于协作表示分类方法的一种扩展形式。测试样本的协作表示系数是稀疏的,这种基于冗余和过完备的表示对于遮挡和伪装而言是鲁棒的;此外,通过最小化类内散布矩阵和最大化类间散布矩阵的判别信息的挖掘,对于视觉分类问题也是很有帮助的。在一些基准数据库上的实验表明,提出的方法相对于现有的方法而言能够获得更有竞争力的表现。     

基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。     

美军研制出可抓取物体的垂直起降无人机

在美国防高级研究计划局的资助下,美国MLB公司演示了其V—Bat垂直起降无人机运送和放置载荷的能力。V—Bat无人机装有一套立体视觉系统,可在悬停飞行时确定目标与自己的相对位置,之后利用新开发的控制算法引导V—Bat无人机自主飞行,并控制该机上的机械臂（长约1．8米）精确抓取并放置目标物。     

双目视觉测径仪的单CCD实现

利用双目视觉原理进行直径测量,通常需要2个CCD相机,2个相机间的空间相对位置不易确定,从而影响测量结果的精度.用1个CCD相机来实现双目视觉测径,不仅可以节省1个昂贵的相机,而且可以使空间位置比较容易确定.文中给出了测量原理及最终直径的求解方法.     

自行高炮火控系统动态精度模拟中的视觉测量方法

身管指向测量是实现自行高炮火控系统精度闭环测试中的一个难点,提出了一种基于计算机视觉技术的自行高炮身管指向动态测量方法。首先分析了身管及标志物位置关系,然后提出了基于九步旋转的身管指向角解算方法,最后针对实际中初始高低角解算不稳定的问题,提出了多幅图像联合寻优求解的方法。实验结果表明:所提方法高低角测量精度可达2 mil,基本满足实际要求。     

测速定位系统的研究

测速定位系统是高速磁浮列车牵引和运行控制基础,与轮轨列车的系统相比,存在着如悬浮间隙波动、长定子轨道接缝及非接触式绝对位置读码等可能影响系统正常运行的特殊问题.为了降低悬浮波动对相对位置检测的影响,提出了利用悬浮间隙归一化处理相对位置检测信号的方法,使输出统一变换为8mm悬浮间隙下的信号,达到了磁极相角精度2.8°的检...     

基于视频图像的增强现实光照技术

光照一致性是增强现实技术中一项重要的研究内容。利用摄像机捕获的放置在真实场景中的标定物和镜面小球的视频图像,设计了一个增强现实光照系统模型。模型的实现过程表明,该方法实现相对简单,不需要对场景及模型进行预处理,能够达到虚实对象在动态增强现实场景中光照的实时一致性。     

画法几何模型在计算机辅助图测、图解及图显中的应用

本文用画法几何的模型,以计算机为辅助工具,进行图测、图解和图显。试行结果既快速准确,又形象直观。使数据的计算过程及计算结果可视化,便于检查结果、修改参数及调试程序。     

破片飞散方向区截测试方法

改进了在动爆条件下基于弹药炸点的破片区截测速方法,分析了破片贯穿靶板后的速度偏转现象,提出了一种采用归一化方法结合最小距离原则进行破口点集配准,以此识别破片飞散方向的方法.模拟试验结果表明,63.3％的破片角度测量误差绝对值在4°以内,86.7％的破片测量误差绝对值在8°以内.该方法易于实施,数据处理简单,为实战条件下...