享受“视觉盛宴”

铿锵脚步,列列铁甲,呼啸战鹰,倚天神剑……气势恢宏的国庆60周年大阅兵,在世人的关注、期盼、瞩目和惊叹中,落下了永载史册的鲜亮大幕。     

基于灰度共生三角阵的炮膛图像分析

为解决炮膛疵病图像粗分类时缺少聚类和分类特征的问题,引入了灰度共生三角阵（Grey Level Co-occurrence Triangular Matrix,GLCTM）的方法。通过对炮膛样本图像GLCTM特征参量的计算与分析,确定了GLCTM的参数;根据特征参量的相关性分析结果,选择了其中7个作为炮膛图像的特征参量。样本图像的实验结果表明,炮膛图像的GLCTM特征参量取值与图像灰度的直观特点之间存在对应关系。     

基于计算机视觉的目标方位测量方法

以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。     

运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

基于HVS的抗统计分析的小波域密写

针对通过分析小波系数直方图特性的变化能侦测到小波域图像密写信息的存在性这一问题和人眼对图像强纹理不敏感的特征,提出了一种基于HVS的抗统计分析的小波域密写方法。该方法先将载体图像分成固定大小的小块,对每一小块进行基于提升策略的整数小波变换。根据符号和奇偶值将非零小波系数分为2类,分别表示1和0。如果嵌入的秘密比特与小波系数表示的信息不同,修改小波系数使它变为另一类,否则不变。在强纹理块,2层以上的小波系数用来嵌入更多的秘密信息以保证良好的视觉隐蔽性。最后,通过小波逆变换获得载密图像。实验结果表明,该密写方法不但能有效地保持小波系数直方图的特性,而且具有良好的视觉质量。     

一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法

在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,...     

基于参差中重频脉组的搜索雷达跟踪波束设计

为解决常规搜索雷达在强气象、地物杂波下目标检测性能下降的问题,基于目标先验信息,设计一种跟踪波束实现对特定目标的跟踪处理,对目标所在的波位采用参次中重复频率脉组的方式探测,有效扩展速度检测清晰区并抑制慢速气象杂波及强地物杂波,实现目标距离、速度双模糊的解算,提高对跟踪目标的检测性.基于先验信息实现目标距离、速度模糊解算...     

利用视觉活动特征提高哨兵夜间执勤能力浅见

在夜间条件下,人类视觉的活动具有特殊的征象,如明适应、暗适应、浦肯野现象、视觉现象等.据此,执勤哨兵应注意的问题有:保持旺盛精力,注意光的适应,利用仪器设备扩大视野,学会正确的观察方法等.     

高校党史教育图像叙事的优势、困境及对策

图像对大学生有明显的亲和力,图像叙事在高校党史教育中具有内容可视化、提高对象参与度、辩证启发性等优势。但随着进入图像时代,在资本、技术的裹挟下高校党史教育图像叙事却不得不面临着精品资源匮乏、过度娱乐化以及伦理风险等发展难题,对此,亟需完善精品资源库建设、提升学生素养、扭转技术异化趋势,发挥图像叙事的正向作用,提升高校党史学习教育的成效。