弹道目标跟踪滤波方法研究

主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter,EKF）、转换测量卡尔曼滤波（conversion measurement Kalman filter, CMKF）、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波（ballistic extended Kalman filter, BEKF）、基于弹道运动方程的无敏卡尔曼滤波（ballistic unscented Kalman filter, BUKF）4种滤波算法的关键点、优缺点进行了剖析。进一步利用仿真的弹道数据对4种滤波方法的效能进行了验证,对比了不同滤波器的滤波精度和再入目标的跟踪性能,分析了质阻比对滤波性能的影响,提出了选择和设计目标跟踪滤波方法时需要考虑的几个问题,为雷达滤波方法的选择和设计提供参考和依据。     

基于灰色关联的预警系统目标识别

针对弹道导弹预警系统目标识别任务的特点,通过分析弹道导弹和飞机目标间的运动特性差异,采用灰色关联分析方法建立了目标类型识别模型,给出了进行目标类型识别的具体步骤。该方法直接从雷达测量数据出发,具有简单、准确的优点。具体的算例验证了基于灰色关联分析的目标类型识别模型应用于目标识别的可行性和有效性。     

用于角度测量的加速度传感器输出信号的处理方法

本文介绍采用I-F(电流-频率)变换技术,利用抑制脉冲干扰的平均值数字滤波及基于最小二乘法的数据拟合方法,对用于角度测量的石英挠性加速度传感器的输出信号进行高精度数据处理。     

用于高分辨率领域的线性角编码器

在超精密测量和控制技术中,越来越要求测量步长达1nm,角分辨达0.001角秒。为达到如此高的分辨率,测量标准需有很小的栅格周期,只有用干涉方法才能扫描到它。本文通过一个信号周期为128nm、分辨率为1nm的线性角编码器,介绍了不同扫描原理的各种结果。     

精密机床导轨的测量分析

本文提出了一个用于质量诊断的精密机床导轨分析系统。受控目标的质量评估是依据于对一个物体在选定区间内的测量形状与位置偏差来确定的。质量评估采用相关综合指标的形式:基本误差函数,综合不平行度。在对完整的支撑部件或导向部件作评估的时候,这套系统能对各部件的位置做校正。本文所描述的计算机系统能控制任何测量系统。目前的版本是控制一个测量平动与转动位移量的激光干涉仪。     

小型无人机重心测量与调整装置的设计方案

由于某型无人机用吊挂方法测量推力线的工作过于复杂,本文设计出一种小型无人机重心测量,调整装置,可免除机体吊挂过程,且便于实际应用,固定助推火箭的推力线,使用该装置精确测量和调整重心,将重心调整到推力线误差范围内,以确保飞机发射的可靠性和技术准备的快速性。     

电桥测量的自动回零

本文提出利用单片机(8031控制对 Wheatstone)电桥测量装置进行电子反馈回零,该装置可用于数据采集,可补偿因测量装置或放大器随时间或温度而引起的零点漂移.     

定性测量与定量测量火炸药静电感度的对比分析

采用先进测试系统,对氮化铅、硝化棉、梯恩梯和黑索金火炸药静电感度分别进行了定性测量和定量测量,得出了相对静电感度值和实际静电感度值,并对其进行了对比分析。