多DSP并行的神经网络集成目标识别法

针对分布式信息融合结构、异质传感器条件下的目标识别问题,提出了基于多DSP并行结构的神经网络集成目标识别方法.给出了生成神经网络集成的具体方法,并构造了一个实际的空中目标识别硬件系统.结果表明,系统的目标识别性能明显优于单个神经网络的目标识别性能,且识别目标的速度很快.     

科学把握思想政治工作的切入点

江泽民同志在“七一”重要讲话中强调 :要“加强有说服力的思想政治工作”。这一目标实现的前提和基础是要找准科学实施政治教育的切入点。当前 ,新时期思想政治工作面临的客观环境和工作对象发生了很大变化 ,只有准确把握教育对象 ,选准切入点 ,才能对症下药 ,一针见血 ,达到事半功倍的效果。思想政治工作要从广大官兵思想感情的兴奋点切入 ,趁热打铁 ,因势利导 ,大力激发官兵高尚的思想道德情感 ,弘扬时代精神的主旋律。 列宁曾说过 :“没有人的感情 ,就从来没有也不可能有人对于真理的追求。”情感是伴随着人们的认识而产生和发展的 ,对…     

一种改进的基于交互式模型的机动目标跟踪算法

针对传统的以匀速(CV)或匀加速(CA)运动作为目标运动模型的卡尔曼跟踪滤波器的计算量大及跟踪精度低的固有缺陷,提出了一种基于CV和CA的交互式卡尔曼滤波模型的机动目标跟踪算法,该算法能在保持直线运动跟踪精度不变的前提下,使做曲线运动的目标的跟踪精度逼近做直线运动的目标的跟踪精度。并将CV和CA模型混合起来进行仿真估计,系统仿真结果表明该算法提高了系统的跟踪精度。     

山河壮美在我心

展辉,1976年入伍,现任北京市顺义区人武部部长。2000年开始学习摄影,擅长风光、军事、体育等题材创作。现为中国摄影家协会会员、北京市摄影家协会会员。其风光作品用光精准、构图大气、主体突出、视觉冲击力强。     

未知量测噪声分布下的CBMeMBer算法

针对目标跟踪过程中量测噪声概率分布等先验知识无法准确获取的问题,提出一种基于风险评估的势均衡多目标多伯努利(RE-CBMeMBer)滤波算法。采用CBMeMBer算法的序贯蒙特卡洛实现,在粒子预测后利用风险函数和评估函数计算粒子风险值,并用评估结果更新粒子权值。避免了计算似然函数且不依赖量测噪声的概率分布。仿真表明:与SMC-CBMeMBer算法相比,RE-CBMeMBer算法具有更好的实时性,特别是当量测噪声分布未知时,具有更高的跟踪精度和稳定性。     

碧海挽弓射天狼 海军某驱逐舰支队防空抗导演练掠影

"发射!"一声令下,数枚舰空导弹如利剑出鞘,直击目标。7月中旬,某海域波诡云谲,一场复杂电磁环境下的防空抗导演练在海天间展开,某驱逐舰支队官兵精心操作、精确指挥,一举摧毁来袭的3枚超低空超音速导弹。这是该支队坚持从实战出发,突     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

指导员激励六法

指导员作为连队政治工作的组织者,应该掌握和熟练运用多种激励方法,以调动官兵工作、学习、训练的自觉性、积极性,促进各项工作的落实。目标激励法。具体可行的工作目标,能够激发官兵不断达到和超越它的欲望。我们都有类似的体会,要完成十公里的光缆施工,大家会感到任务很重,但如果平均分给每人两百米,规定每天干完十米就可以休息,大家干起来就会又快又好,而且并不觉得累。因此,指导员要善于把连队的一些大项任务,比如连队年度工作目标,细化、分解为每个人的具体工作目标,通过大家共同努力,促进各项工作的落实。运用目标激励…     

基于加权网络的系统目标毁伤效果评估

针对当前评估模型准确性和普适性不佳的情况,将系统化、网络化的思想应用于目标毁伤效果评估领域,并从网络特征的角度出发,提出替代度的概念,构建一种基于替代度的加权网络评估毁伤模型;最后,以无线电技术侦察阵地为例进行了分析与验证.算例表明,该模型能充分考虑技术侦察阵地各子目标间的相互关系,可实现由子目标向系统目标毁伤评估的合理过渡,所得的评估结果也更为科学、可靠.     

野外复杂背景下轻武器射击目标的图像识别算法

针对野外复杂背景下轻武器射击目标图像的分析判别,首先采用一种彩色空间聚类分析和阈值分割相结合的混合算法,即基于S、I通道的目标图像两步分割算法,将目标区域从背景图像中分离出来.然后基于机器学习理论中的Boosting算法,利用区域的形状特征和纹理特征等组成一个强分类器,将目标区域从其他区域分离出来,同时判断出目标的类型.