龙啸长空启“天眼”

2013年4月26日12时26分左右,长二丁运载火箭将高分一号卫星成功送入预定轨道,开启了高分辨率对地观测系统工程全面建设阶段。作为高分专项天基系统的首发星,高分一号对于突破高空间分辨率、多光谱与宽覆盖相结合的光学遥感,多载荷图像拼接融合,高精度高稳定度姿态控制,高分辨率数据处理与应     

美丽中国之钢铁画境

一幅好的作品,其意义绝对不只是技艺的创新和突破,更重要的是它本身传递出来的心灵力最。而风格,只能是自己觉得正常又自然,不故意又不可避免,但别人看来却异常有生命力的东西。葛炎是一个善于将幻想和现实形象融于一体的画家,他用心从生活中提炼诗情和揭示哲理,使作品形成诗的意境。他的作品内容主要表现对战争机器的历史思考和对生命流逝的空间想象。在他的作品中,既能清晰地窥见诗的隽永,又能鲜明地感觉到他精神天地的不断拓展和人生理念的不断深化,这是他用钢铁铸造的心理家园。     

舵正风满正行船——豫西集团河南江河公司民品开发纪实

河南江河公司坚持"军民融合、科技引领、以军为本、民品兴业"的战略方针不动摇,狠抓市场开拓,大力推进产品结构的优化升级,同时加大新产品开发力度,拓展发展空间,扩大了民品经营规模的持速增长。1-3月份,民品实现收入27197万元,同比增长10%,铜型材实现收入25853万元,同比增长11.19%。市场开拓增份额面对极为严峻的经济发展环境,以及激烈的市场竞争和原材料价格的波动等诸多复杂因素,河南江河公     

加强核能合作 建设核能强国——中法核能合作30周年高峰论坛在京举行

中法核能合作具有广泛的前景,尤其是在国际核电市场开发方面拥有广阔的合作空间。随着中国核电技术不断提高,对法国核企业形成了竞争,但这不是“坏事”,双方可以采用一些新的合作模式     

五院西安分院助力 神舟家族完美巡天

在神舟飞船家族十次完美巡天的背后,有五院西安分院承担研制的关键产品做坚强的后盾支持。五院西安分院为神舟一号到神舟十号飞船研制了仪表控制器应用软件和天线网络产品,承担了神舟六号到神舟十号飞船中继终端的研制任务,以"十全十美"的表现助力神舟家族完美巡天。五院西安分院是我国空间飞行器有效载荷研制的"国家队",目前在包括卫星通信、卫星导航、空间天线、卫星数据传输与处理、星间链路、卫星测控、微波遥感、激光通信八大领域保持着技术优势,并通过持续技术创新始终引领着我国空间飞行器有效载荷技术的发展。     

创新无止境

新年的第一缕霞光从东方冉冉升起,我们辞别了硕果累累的2012年,迎来了充满希望的2013年、值此元旦佳节,适逢本刊创刊50周年,《华北民兵》全体同仁谨向全区官兵、民兵预备役人员致以节日的问候!向长期关心支持《华北民兵》的军地各级领导、广大读者表示衷心的感谢!     

一个面向指挥所的多通道交互框架

信息化条件下的指挥所建设、指挥行为和指挥艺术的转变是加快转变战斗力生成模式的重要组成部分。指挥所已经具备各种新型交互设备和交互手段,但相互之间"各自为政",不能在统一的框架下协调使用,导致大量设备和技术被搁置,难以真正融入指挥控制体系。针对这一问题,提出了面向指挥所的多通道交互框架。该框架详细描述了指挥空间多通道交互的软件体系结构,阐述了其中的各个模型(指挥空间概念模型、层次模型、过程模型、组成模型、整合模型)及其相互关系,同时对该框架所涉及的部分关键技术进行了深入探讨。通过一个综合案例,对课题的研究成果进行了充分验证。     

基于压缩感知原理的融合判别信息的协作表示方法

提出了一种用于视觉分类任务的低计算复杂度且有效的图像表示方法。把协作表示和判别信息结合在统一框架内,是基于协作表示分类方法的一种扩展形式。测试样本的协作表示系数是稀疏的,这种基于冗余和过完备的表示对于遮挡和伪装而言是鲁棒的;此外,通过最小化类内散布矩阵和最大化类间散布矩阵的判别信息的挖掘,对于视觉分类问题也是很有帮助的。在一些基准数据库上的实验表明,提出的方法相对于现有的方法而言能够获得更有竞争力的表现。     

基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。     

美军研制出可抓取物体的垂直起降无人机

在美国防高级研究计划局的资助下,美国MLB公司演示了其V—Bat垂直起降无人机运送和放置载荷的能力。V—Bat无人机装有一套立体视觉系统,可在悬停飞行时确定目标与自己的相对位置,之后利用新开发的控制算法引导V—Bat无人机自主飞行,并控制该机上的机械臂（长约1．8米）精确抓取并放置目标物。