基于眼球定位和头盔定位的综合视线跟踪技术

人在搜索目标的过程中,头动和眼动的耦合随动关系类似于光电稳瞄稳像技术中的二级稳定,头部运动完成概略观察方向稳定对准,眼球运动完成对目标的精细稳定对准.提出的基于眼球定位和头盔定位的综合视线跟踪技术,利用头盔定位得到头盔瞄准线相对飞机轴线的方位和俯仰角,以及眼球定位得到视线相对瞄准线的方位和俯仰角,将两者叠加,得到视线相...     

一种基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法

针对光栅投影系统中棋盘格标定板角点检测时易受图像噪声和模糊影响,提出了一种新颖的基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法.利用摄像机的非线性成像模型,设计了一种基于透视变换和圆心排序的圆心自动匹配算法,实现了圆心像素坐标与对应世界坐标的匹配;将投影仪视作逆向摄像机构成双目立体视觉模型,借助采集的水平与垂直光栅图像,利用九...     

时差方位被动定位法在水下目标跟踪中的应用

在水下目标跟踪中 ,无源被动定位技术是常用的技术。在对利用方位和声波脉冲到达时间差的被动测量来进行目标的定位和跟踪后 ,对系统进行了描述和分析 ,利用递推最小二乘 (RL S)估计算法估计出目标的运动偏量 ,然后结合线性卡尔曼滤波 (KF)算法给出目标的运动状态。仿真结果表明 ,利用方位和时差对水下目标进行定位跟踪 ,可以要求观测站是静止的 ,不必机动 ,并且具有快速收敛、精度较高、稳定等特点。     

军代表李明：跟踪战场搞科研

一场实兵演习正在某海域展开。突然,某舰舰载雷达荧屏上闯入一个亮点。“‘敌’舰入侵我海域！”雷达操纵员一边报告,一边跟踪锁定目标。站在作战指挥控制台前的编队指挥员迅速敲定打键盘,向各武器系统发出指令。当目标进入火力区,指挥员当即按下发射键,此时,只见导弹伴随着一道红光呼啸而出,顿时“敌”舰灰飞烟灭……     

修正的逻辑航迹起始算法

根据目标的运动特性提出了一种基于修正逻辑的航迹起始方法,其主要思想是在航迹起始阶段,对落入相关域中的量测加一个限制条件,以剔除在一定程度上与航迹成V字形的测量点迹。仿真结果表明,这种方法可以有效地在杂波环境中快速获得起始航迹,具有较好的实用价值。     

基于改进威胁代价的无人机路径在线重规划

针对路径在线重规划中的威胁代价评估问题,提出了基于最大综合拦截概率的在线威胁代价评估改进算法.在该算法中,以已有威胁代价评估模型为基础,给出不同信息支持条件下的“瞬时跟踪概率”计算模块,进而引入“连续跟踪概率”概念,并结合“杀伤概率”得到“拦截概率”概念模块.在此基础上,提出“最大拦截概率”概念,以此作为单个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准,最后将其拓展到“最大综合拦截概率”作为多个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准.在此基础上,结合MPC算法给出路径在线重规划的模型.通过仿真结果对比,说明上述模型的合理性和算法的有效性.     

现代包装设计教学感言——陕西师范大学美术学院视觉传达设计系学生作品选

艺术设计是现代科技与社会发展、人们生活密切相关的学科,它能改变人们的生存方式、提高生活质量、指引消费潮流,应符合绿色、环保、节能等人类发展的基本理念。     

无线传感器网络中多传感器动态自适应调度算法

无线传感器网络中,目标跟踪往往通过节点之间的协作完成。在无迹变换卡尔曼滤波基础上,提出一种多传感器动态自适应调度算法进行目标跟踪。该方法根据预测跟踪精度来确定采样间隔,然后基于特定的检测概率,为下一时刻选择一组传感器,形成一个临时工作组,并指定某一个传感器作为中心节点进行数据融合。仿真结果证明了该算法能有效提高跟踪精度和可靠性。     

雷达不同工作模式下跟踪任务的信息需求分析

雷达采用不同工作模式跟踪目标是有差异的。给出了跟踪任务信息需求的分析方法,并在计算由传感器量测带来信息增量的基础上,重点对边跟踪边扫描和跟踪加扫描两种模式对跟踪效果的影响进行了研究。实验结果分析了这两种工作模式下雷达量测间隔与跟踪任务信息需求之间的关系。从结论可分析出,与间隙量测方式相比,持续量测可以带来较为理想的跟踪效果,且信息需求能在较短的时间内予以满足。     

“通天路”上走一天

[镜头一]起床[跟踪实拍]东方出现鱼肚白,营院里响起嘹亮的军号,官兵睁开惺忪的双眼,迅速穿好衣服。洗一把脸,让自己清醒。五分钟后,整齐列队集合在连队楼前,受领今天的任务。[实拍解读]五点半,绝大多数官兵还沉浸在睡梦中,这里已经开始新的一天。一年三百六十五天,起床不会晚于