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1990年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
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针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。 相似文献
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火炮身管内膛疵病检测现状与展望 总被引:1,自引:0,他引:1
简要回顾了火炮身管内膛疵病的光学检测方法及其局限性,详细介绍了目前重点研究的光电窥膛检测方法,分析了取得的成果和存在的问题。对火炮身管内膛疵病检测的发展方向进行了预测与展望,指出基于机器视觉的研究是一个新的方向。探讨了今后的研究思路,提出首要的任务是在软件方面实现“采集一识别一判定”的自动运行,为此需要重点研究疵病检测的机器视觉图像信息、图像的纹理特征分析技术、疵病评定体系等3方面的内容。 相似文献
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145.
146.
传统的合成孔径雷达(SAR)图像质量评价指标没有考虑像素点间的相关性和人眼视觉系统感知特性,导致主客观不一致的现象时有发生。提出了一种主客观相结合评估方法,该方法不仅巧妙地利用了结构相似度(SSIM)作为主客观评价的连接纽带,而且结合局部方差相似度与图像高频信息相对应的特点,通过非线性合并得到了结构相似度的修正模型。仿真结果表明,该方法较之传统评估手段具有明显的优势,不仅能够更好地反映出干扰对图像细节的影响,而且能够与人类视觉系统保持高度一致,进一步提升了整套评估系统的效率和准确率。 相似文献
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148.
张英元 《海军工程大学学报》1990,(1)
本文用画法几何的模型,以计算机为辅助工具,进行图测、图解和图显。试行结果既快速准确,又形象直观。使数据的计算过程及计算结果可视化,便于检查结果、修改参数及调试程序。 相似文献
149.
150.
正《兵团建设》给我印象最深的是封面。她的每一期封面都有鲜明的主题,或冲击震撼、或温馨感人,我从《兵团建设》很多精彩的封面中认识了兵团,读懂了兵团。今年5月上半月出版的"对口援疆专刊",封面上四名精神抖擞的兵团民兵的图片 相似文献