基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法

路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明:算法能计算出车辆行驶的最短路径,减少了车辆行驶的路径长度,缩短了行驶时间,减少了控制系统的计算量,提高了车辆执行系统的执行力度,降低了执行误差,对最优路径具有较好的选择性。     

光明路15号

乌鲁木齐市的高楼大厦叠窗搭檐,拥挤不堪,其密度可与香港比肩。但是香港卧在海水上,乌鲁木齐则窝在山沟里。水和绿让人觉得稀罕呀!可是,当你到了光明路15号新疆生产建设兵团小院,你会精神一爽,深吸几口气。这是一个绿色的小院,     

基于比例危险模型的船用柴油机视情维修决策

针对船用柴油机视情维修决策问题,采用威布尔比例危险模型描述了系统状态与故障率之间的关系,利用核主成分分析对协变量进行了去相关和约简处理,以平均费用最小为决策目标,建立了视情维修的最优维修策略模型,并根据设备当前状态信息来判断是否需要进行维修。实例分析表明：该方法有效融合了历史故障信息和运行状态信息,提高了柴油机可用度,降低了维修保障费用。     

多任务条件下地空导弹武器装备视情维修策略

针对地空导弹武器装备传统的维修方案难以预防装备故障的问题,提出采用视情维修策略,首先扩展了视情维修模型的研究范围,假设系统寿命服从威布尔分布,其次,给出了三种维修方案,在此基础上以系统可靠性最优为目标,建立了视情维修模型.仿真算例说明了该方法的可行性.     

状态可靠性的装备视情维修决策分析

针对连续劣化的多设备系统在不同劣化水平下都可能发生失效,依据设备实际劣化状态评定可靠性的思想,提出运用状态可靠性理论刻画设备或部件的劣化水平与随机故障之间的关系,可对设备实际劣化状态进行可靠性评定,适用于表征同类设备或部件的不同个体在不同的工作负荷和工作环境下经历不同的劣化过程后的不同可靠性指标,反映了连续劣化系统的随...     

军用红外目标探测的特点、发展和应用前景

论述了中波红外探测器和长波红外探测器的特点、发展以及ＦＬＩＲ（前视红外雷达） 成像系统用于探测地面目标、ＩＲＳＴ（红外搜索和跟踪） 点源探测系统用于探测空中目标和红外成像导引头的应用前景、发展趋势。     

一种新的运输问题对偶算法

本文给出求解运输问题的一种新的方法——运输问题对偶算法(仍是表上作业法)。最后给出的实例说明本文算法在解决某些问题时比[1]中方法简便。     

求规范交战模式的一个算法

[1 ]在兰彻斯特方程的基础上提出了规范交战模式的概念 ,并给出了它的图论定义及其构造方法。本文改进了 [1 ]中的构造方法 ,利用最短路算法得到了求规范交战模式的一个算法。     

基于多路归并的演绎故障模拟方法

提出了一个基于多路归并技术的演绎故障模拟方法,该方法对于集合运算∪,∩,-的计算复杂性是拟线性的,从而保证本文所提出的故障模拟方法的计算复杂性是拟线性的。