基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法

针对快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)路径规划算法存在的随机性大、搜索效率低等问题,结合强化学习可根据先验知识选择策略的特点,提出了一种基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的改进RRT优化算法.首先设计复数域变步长的避障策略,并建立RRT算法中随机树生...     

随机-非概率模型下的船体结构屈服强度可靠性分析

针对在役舰船船体载荷、材料属性的随机特性和实船勘验得出的腐蚀损伤下船体抗力区间特性,提出一种基于随机概率理论和区间非概率理论的随机-非概率可靠性分析模型,分别从区间变量随机化和随机变量区间化两个角度给出该模型的可靠性指标求解方法。基于该模型对某舰船船体结构屈服强度进行可靠性分析,结果表明:该模型既体现了结构变量的客观不确定性又减弱了评估结果的盲目保守性,对于既含有随机变量又含有区间变量的在役舰船的可靠性评估具有很强的适用性。     

迷离神奇的军用地图

从战争的雏形乍现到发展壮大的历程,军用地图就一直是指挥作战的决策者和参谋人员运筹帷幄的重要依据,是决定指挥正确与否的制胜一环,历来被军家所重视。即使战争已进入高技术时代,军用地图仍发挥着其他手段不可替代的作用。因此,世界各国都致力于对军用地图的研制,特别是现代新技术的广泛应用,使军用地图更加简捷、方便和直观,给用图者带来了极大的便利。各种功能的地图也应运而生。     

随机游走扩散模式在军事烟幕扩散规律研究中的应用

简单介绍了随机游走扩散模式的基本思想,探讨了其在军事烟幕扩散规律研究中的应用。     

稳态随机过程激励下基于首次超越破坏的结构优化设计

把结构系统动力可靠性分析与最优化设计结合起来 ,以结构系统的最小质量为目标函数 ,给出了考虑在平稳随机过程激励下多自由度线性系统总的可靠性的结构优化设计方法。运用谱分析理论 ,推导了结构系统在平稳随机过程激励下响应的统计特征 ,同时结合首次超越破坏的Possion模型计算结构系统的可靠性 ,最终采用广义乘子法得到结构系统设计变量的最优值。计算结果表明该方法是可行的     

具有随机寿命的二维期权定价

由于期权合约在到期日之前可能被终止及标的资产的价格可能会因重大信息的到达而发生跳跃 ,文中在假设合约被终止的风险与重大信息导致的价格跳跃风险皆为非系统的风险情况下 ,应用无套利资本资产定价及Feynman kac公式 ,首先研究了标的资产服从连续扩散过程和跳—扩散过程具有随机寿命的交换期权定价 ,得到相应的定价公式 ;然后 ,研究了标的资产服从跳—扩散过程及利率随机变化具有随机寿命的期权定价 ,得到相应的定价公式     

“希望”的绿芽儿

夜深了,湖北省荆门市因为封城的原因,更显得夜幕深沉。东宝区子陵铺镇南桥村村口有个人站在寒风里看着手机,手机微弱的光亮打在他的脸上,照出一脸疲惫。“刘洋,你眼睛都有血丝了,该休息就休息,不要把自己累坏了。”手机视频里的人有点心疼地说。     

幅度信息辅助的多机动目标跟踪算法

针对密集杂波下现有的多机动目标跟踪算法计算量大且性能严重衰退的问题,提出了联合幅度信息的多模型标签多伯努利(AI-MM-LMB)滤波器。首先,对目标状态进行扩展,引入幅度信息;然后,建立幅度信息及位置信息的联合量测似然函数;最后,基于MM-LMB滤波器框架,给出新的更新方程。仿真实验结果表明:低杂波下,AI-MM-LM算法同MM-LMB算法跟踪性能相当;高杂波下,AI-MM-LMB算法性能明显优于MM-LMB算法。     

基于云环境的边防智能视频监控系统建设构想

传统视频监控系统在施工周期、空间扩容、信息共享、管理维护等方面存在诸多困难和问题。论文在调研分析现有边防视频监控系统的基础上,提出了一种基于云环境的智能视频监控系统,并对该系统的拓扑结构、逻辑架构、工作流程和系统特点进行了详细介绍。该系统通过虚拟化物理资源、云端化视频录像、自动化业务处理流程以及提供丰富的API接口,可以实现全天候实时监控、智能化检测预警和便利化信息查询等功能,满足授权用户在任何时间、任何地点采用多种通信方式获取统一的视频监控服务需求。