基于H∞滤波的无序量测更新算法

在目标跟踪系统中,传感器量测因通信延迟无序地到达融合中心,产生无序量测融合问题。针对此问题,将H∞滤波作为基础滤波算法,提出了一种可处理单步或多步延迟无序量测的新算法。新算法借鉴有序滤波思想,利用等价量测来代替无序量测发生时刻后的量测序列,然后从该时刻起利用无序量测和等价量测进行有序更新。仿真实验表明,新算法相比于传统算法有更高的滤波精度,尤其在系统模型误差较大时仍有良好的滤波效果。     

三论“恢复卡路里(Calorie)作为热能计量标准单位”的建议

建议新的功的热当量公式:4.184kJ1kCal或(1kcal)w=E×4.184kJ。式中:E≤1,()w表示热变功。正确计算碳排放量,促进环境保护。     

有能力 担大任 雷沃引领收获机械行业持续进步

"中国人每吃到的三个馒头中,就有两个是用雷沃谷神收割机收获的小麦制作的!"这句话充分展示了一款收割机以及生产这款收割机的企业对社会的贡献与责任。这是一款什么样的产品?这是一家什么样的企业?通过与农民用户的交流我们得到了答案。"雷沃谷神,我们村用的全是这款收割机,我们村还是福田雷沃重工认定的雷沃村呢!"山东省平原县南杨村的村民告诉记者。"雷沃谷神"、"福田雷沃重工"就是我们要找的答案。     

混响室工作区场分布均匀性仿真研究

通过数值计算,研究了混响室工作区场均匀性分布规律;采用矩量法(MoM)结合物理光学(PO)方法,计算混响室工作区24个位置的电场,得出3个工作区电场的标准偏差;通过对3个工作区标准偏差的比较,发现工作区的场均匀性随工作区体积的减小而提高.     

基于图像处理的火焰检测算法研究

简要介绍了火焰检测系统构成和火焰燃烧特性,并根据全炉膛火焰的燃烧特性,从火焰图像中提取了反映炉膛火焰燃烧状态的特征量.最后,通过对火焰图像的处理及对火焰检测算法的分析与研究,利用计算机仿真得出火焰图像特征量与燃烧状态的关系,提出火焰燃烧稳定性判据.该算法能够实时、准确地检测全炉膛火焰的燃烧状况和炉膛中心火焰偏移情况,为...     

一种三维空间目标被动跟踪算法

对海上和岸上的运动与静止目标进行跟踪,并以此为基础提供远程目标指示是进行远程火力打击的重要环节.针对这一问题,提出了一种在三维空间中基于光学测量的被动跟踪算法.利用测量到的目标方位角、高低角,结合平台自身运动要素,建立了基于最小二乘估计的目标函数.分别对海上和岸上的运动与静止目标跟踪进行仿真计算,统计结果表明:该方法能...     

这个清明节很特别

正2014年4月5日晴今天是清明节,也是清明小长假第一天,三师五○团八连的田间地头却是一片繁忙景象。兵团司法局驻八连"三民"活动工作组组长牛洪配合连党支部书记负责全连春耕全面工作,组员任海洋和八连技术员一起做机车作业量的统计,师学华配合连长调配播种机车犁地、整地,魏巨颜和副连长负责把好质量关。我和组长牛洪跟着播种机来来回回地在田中走着,时不时用勺子检查下种量、空穴率,用尺子量结合部、采光面,他     

统计线性化无序量测更新算法

在实际的多传感器系统中,由于各种传感器具有不同的采样率,预处理时间,以及数据通信延迟,因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心的现象。进一步地,当较早时刻产生的量测在较晚时刻产生的量测之后到达融合中心时,无序量测问题就出现了。针对离散时间非线性系统,提出基于统计线性化固定点平滑器的最佳统计线性化无序量测算法,它可以处理单步和两步延迟(甚至多步)无序量测,且能达到与重新滤波法相同的估计精度。     

一种新的非参数谱估计方法

提出了一种新的非参数谱密度估计方法,它是传统加窗周期谱估计方法的一种修正,并证明了此估计具有渐近无偏性、相合性、渐近正态性.     

复杂环境下线天线隔离度分析

讨论了一种复杂环境下线天线隔离度分析方法,此方法可以广泛运用于飞机、战车、导弹、舰船等复杂环境.采用一种矩量法(MOM)和一致几何绕射理论(UTD)的混合法,并结合二端口网络下天线间隔离度的知识来计算复杂环境下线天线隔离度.此混合法克服了单纯的矩量法难以计算电大尺寸系统中的天线,以及一致几何绕射理论的计算精度不够的缺点,最终能实现计算速度和计算精度的统一.