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研究了三星测时差无源定位系统对地面机动辐射源定位与跟踪的滤波算法问题.将IMM滤波器应用到三星时差定位系统中,采用三模型组合的IMM滤波算法,首先通过时差测量参数计算出粗略的定位结果,接下来采用IMM滤波算法逐步估计出机动辐射源的速度和加速度,并修正初始的定位结果,提高定位精度.仿真结果表明,基于IMM滤波器的三星时差定位系统具有较快的收敛时间、较高的跟踪精度和适中的计算复杂度,能够对不同强度的机动目标进行定位与跟踪,很好地解决了三星时差定位系统对地面机动辐射源定位跟踪的算法问题. 相似文献
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针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性. 相似文献
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虎门军械修理厂,前身鱼雷检修所,主要承担鱼雷、水雷、导弹及各型雷弹保障装备的大修和备件研制、生产任务,先后荣获“新装备保障能力建设先进单位”等多种荣誉称号,为部队装备保障提供了有力支撑。近年来,虎门军械修理厂,按照“平时应急、战时应战”要求,积极探索建立一体化装备保障的长效机制。 相似文献
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近年来,美军频繁介入地区战争、武装冲突和旷日持久的全球反恐战争,美国海军陆战队担负的海上、近岸及陆上作战任务日趋繁重,这使得海军陆战队从海上、近海对目标(主要是陆上目标)的攻击能力、机动能力以及由舰到目标的机动运输能力日显不足。为解决这一问题,美海军正加强对海军陆战队直升机的改造和更新换代以提高海军陆战队的作战能力。 相似文献