基于多时刻目标运动模式分布的多模型算法

在机动目标跟踪过程中,传感器在利用量测数据计算目标状态的同时,需要完成对目标运动模式的估计,并根据估计结果对传感器滤波方程的参数或结构进行调整,以减小滤波方程与目标运动模式之间的差异,提高对机动目标的跟踪精度.针对已有多模型算法的不足,利用多个时刻的目标运动模式分布来解决混合估计问题,提出一种新的次优多模型(MTMM)算法.仿真结果证明了MTMM算法的有效性.     

空战机动决策方法研究

在阐述空战机动决策作用的同时 ,分析对比了几种常用空战机动决策方法 :矩阵对策法、专家系统法、神经网络法和微分对策法等 ;在此基础上引入了一种新的空战机动决策方法——决策影响图法 ,并对其具体应用作了探讨。     

一种克服火控系统假定误差的方法

阐述了假定误差是当前高炮火控系统的最大误差 ,也是最难克服的误差 ,借鉴航空火控的热线原理 ,利用人对机动目标的模糊预测能力 ,提出了一种人机结合的火控系统工作原理。这是高炮火控系统克服假定误差的一种途径     

保障战役军团机动应着重提高五种能力

高技术条件下保障战役军团机动是一种保障力量多元、保障行动多样、保障任务艰巨的综合性保障行动,保障能力的高低将直接影响和制约保障任务的完成。因此,保障战役军团机动必须适应保障任务要求,着重提高以下五种能力。     

浅谈提高预备役部队快速动员与机动能力

提高预备役部队快速动员与机动能力,应重点抓好以下几个方面: 第一,要扎扎实实地抓好快速动员与机动的准备工作。预备役部队战时动员与机动能否收得拢、拉得快,关键要看动员准备是否充分,动员基础是否扎实。而大量的打基础的工作,主要是靠平时的动员建设来完成的。因此,平时必须着眼战时需要,扎实打牢“三个基础”:一是要针对长期和平环境容易滋长“和平麻痹”思想,加强全     

一种改进的机动辐射源单站无源跟踪变维滤波算法

针对机动辐射源的单站无源跟踪问题,提出了一种利用多普勒频率变化率和角度测量,结合匀速(CV)模型和Singer模型对机动辐射源进行跟踪的改进变维滤波(VDF)自适应算法.在该方法中引入了模型最短生存期概念,即利用模型最短生存期和机动检测结果联合控制VDF模型切换,改善VDF的滤波性能.对改进VDF方法和交互多模型(IMM)方法进行了仿真比较,结果表明,改进VDF方法减小了运算量,能够得到与IMM方法相当甚至更好的跟踪效果.     

基于UKF的机动目标跟踪算法

基于EKF在处理非线性问题时采用系统预测状态的局部线性化方法来近似系统状态演化方程所产生的不良影响,提出了一种用UKF方法解决机动目标方位和速度的跟踪及估计问题的算法.按实际的非线性模型演化时,该算法能够很好地对非线性函数的后验均值与方差进行拟合,并充分利用了传感器每次量测带来的信息并进一步优化了测量方差.仿真试验表明,该算法能很好地对机动目标的速度和航迹进行估计和跟踪.     

机动目标模型的研究进展

回顾了近年来机动目标模型的研究与发展;重点分析讨论了Singer模型、"当前"统计模型、自适应当前输入统计模型、Jerk模型及坐标转弯模型的优缺点,指出了各个模型的局限性,并得出有意义的结论;最后指出了机动目标模型研究的难点及未来的研究方向.     

基于截断正态概率模型的模糊自适应跟踪算法

当前统计模型和截断正态慨率模型都需要预先设计目标最大机动加速度,不能适应各种机动情况.在截断正态概率加速度模型的基础上,提出了一种基于截断正态概率模型的模糊自适应算法.该算法使系统状态噪声方差随着机动特性能够自适应调整,自适应各种机动情况.仿真结果表明,该算法在跟踪精度和收敛速度都优于传统的基于"当前"统计模型和截断正态概率模型的跟踪算法.     

一种新的弹道导弹机动突防策略研究

目前,不少国家都在研究弹道导弹和弹道导弹拦截技术,尤其是美国最近在太平洋发射拦截器成功拦截洲际导弹,大大打击了洲际弹道导弹的威慑力.因此,提出一种新的弹道导弹突防策略,首先在俯仰平面构建弹道导弹与拦截器的攻防对抗模型,并基于最优控制理论分别构建了双方攻防对抗系统模型.定义航向误差为性能指标,并对上述模型进行求解,得到弹...