密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述

从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。     

制订“保畅通”方案应体现“七性”

平时制订“保畅通”方案是否科学合理,直接影响到战时“保畅通”任务能否顺利完成。笔者认为,制订“保畅通”方案应体现出“七性”。     

军队信息网络安全对策分析

从信息安全的角度出发,分析了加强我军信息网络安全的对策。     

攻击机动目标的非线性H∞制导律研究

应用非线性H∞控制理论,在建立导弹与目标相对运动数学模型的基础上,研究了一种拦截机动目标的鲁棒H∞制导律.这种鲁棒H∞制导律将目标的机动加速度视为有界的外界扰动输入,导弹的加速度视为控制输入,实现了导弹制导的鲁棒性.仿真表明,这种鲁棒H∞制导律具有很好的鲁棒性和良好的拦截效果,能够有效地拦截机动目标.     

法国“快反”部队的新宠——凯撒155mm自行火炮

快速反应部队是各国军队重点建设的部队,“快反”部队能否进行攻坚作战,取决于它能否得到强有力的火力支援。本文介绍的自行火炮就是     

看外军快速反应部队建设

快速反应部队。亦称应急机动作战部队,它是指具有快速机动能力,能够紧急出动执行作战任务的部队,主要用以应付局部战争和地区性武装冲突以及其他军事突发事件。进入21世纪以来,为迎接世界新军事革命的挑战,适应未来信息化战争的需要,快速反应部队以其灵活、迅速的优点,成为世界各国军队建设的重点。例如,美军成立了“应急部队司令部”,用于随时派出部队对付地区性冲突和突发事件;北约将“多国快速反应部队”作为军队建设的第一层次;俄军也把立即反应部队和快速展开部队作为其常规力量的重要组成部分。目前,外军快速反应部队的建设呈现了许多…     

武警机动部队应急处突行动组织指挥应把握的几个问题

积极参与联指决策.一要精选人员参加联指.主要指挥员或一名得力副职首长率机关精干人员参加当地党委、政府、公安机关组建的联合指挥机构,指派专人参加现场指挥部.参加联指人员要自觉服从联指的统一指挥,保证部队在联指的统一领导下,与有关部门、各警种统一协调行动,确保部队不盲目介入、不单独行动、不擅自处置.二要审时度势谏言献策.参与联指的现场指挥员要紧紧围绕联指的决策意图,充分发挥主观能动性,本着"立足把握事态全局统筹考虑、立足控制事态发展力争主动、立足部队实施坚决有效处置""三原则",积极提出合理化建议,确保部队内部的处置意图得到贯彻落实.三要胸怀全局服从指挥.各级指挥员要站在全局高度统筹谋划,准确领会和贯彻地方党委、政府的决心意图,坚决接受联指的统一领导和指挥,严格遵守纪律,按照统一计划行动,通过正确、坚决、果断的军事手段来实现联指的决策意图.四要加强沟通及时报告.在自觉服从联指统一指挥的基础上,参加联指的指挥员要加强与部队基本指挥所的沟通联系,不间断地将联指决心、掌握的重要情报信息、事态发展趋势及部队处置行动等情况及时报告本部队军政主官,保证主要指挥员能实时准确了解掌握现场态势,正确定下处置决心.     

在远程机动和野外驻训中提高预备役部队战斗力

近年来,贵州某陆军预备役步兵师坚持练为战的思想,严格按纲施训,狠抓训练落实,有力促进了战斗力水平的提高.前不久,该师根据两级军区年度训练安排,组织预备役高炮团部分兵力、装备,完成了部队集结机动(摩托化机动与铁路输送)、野战化宿营、火炮操作、实兵实弹射击考核和首长机关指挥等课目训练,在成都军区组织的实弹考核中,取得了优秀成绩.     

军队战略机动考验交通动员能力

考验交通动员领导体制.能否有力组织交通动员力量保障军队进行大规模、远距离、长时间的战略投送,是检验交通动员领导体制效率高低的重要标准.近几次,不同战略方向成建制的师级部队跨越大半个中国进行战略机动,涉及铁路、公路、水运和航空等交通领域,这是对我国现有的县级以上人民政府成立的交通战备办公室负责辖区交通战备工作这种领导体制,能否在市场经济大背景的新形势下按照"平时服务、急时应急、战时应战"的要求,整合交通领域各部门的利益宴现统一领导,能否在信息化条件下战略机动中建立联动协同保障机制,实现交通系统纵向贯通、横向衔接、权威高效的组织指挥的最有效的实践检验.     

从实战来、向实战去的“先锋军”

有这样一支部队,长征路上走来,先后参加了土地革命战争、抗日战争、解放战争和抗美援朝战争,在直罗镇、平型关、辽沈、平津等重大战役战斗中当先锋、打头阵,堪称先锋劲旅。从这支部队先后走出了谢子长、刘志丹、彭雪枫、习仲勋等老一辈无产阶级革命家、军事家;走出了徐海东、黄克诚、王树声3位大将,刘震、韩先楚、杨得志等22位上将及54位中将,600多位少将和军职以上干部。