基于等值线约束的地磁匹配定位技术

地磁匹配定位是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯导系统的误差积累.介绍了地磁辅助导航的原理和发展现状,并重点研究了地磁匹配定位技术.提出了一种基于等值线约束的改进的相关匹配算法,能有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯导系统的积累误差.仿真实验证明该算法能有效地提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内.算法对航向误差具有一定的适应性.     

浅谈如何激发高中学生的英语学习兴趣

随着经济的发展,社会的进步和素质教育的推进,英语成为每个学生的必修课,许多学生面对既陌生又无语言学习环境的这门外语,感到束手无策,甚至感到厌烦.尤其是高中生,面临人生的一大转折点--高考.在英语学习中,面对大量的词汇、大量的阅读,高中英语的课程设置在趣味方面较初中课文弱,难度相对增大,学生对英语的学习兴趣呈现出减弱的趋势.从心理学角度讲,兴趣是人力求探究某种事物或从事某种活动的认识倾向.因此,教师在高中英语教学环节中,如何激发学生的学习英语兴趣这一问题,就摆在了教学的重要位置上.针对教学中所遇到的种种困难,在教学过程中我采用以下几种方法导入课堂,并做了大量的教学尝试.……     

持续推动制度治党落实落地

习近平总书记在"不忘初心、牢记使命"主题教育总结大会上指出,"推动不忘初心、牢记使命的制度落实落地,坚决杜绝做选择、搞变通、打折扣的现象,防止硬约束变成‘橡皮筋’、‘长效’变成‘无效’。"从严治党,最根本的要靠制度,最重要的是堵漏补缺,让党员干部心有所畏、言有所戒、行有所止,坚决防止制度建设上的"牛栏关猫""纸笼锁虎""以鱼驱蝇"。一、扎紧制度的"篱笆",谨防"牛栏关猫"生活经验告诉我们,牛栏是用来关牛的,用来关猫必不靠谱。关牛的栅栏看似粗大结实,却空隙太大,八面透风,挡不住小巧矫捷的"猫"。     

维修性增长趋势检验研究

对即时改进和延缓改进两种维修性增长规划方式进行了趋势检验研究.针对即时改进的维修性增长规划方式,提出了趋势检验的图示法和Laplace方法.针对延缓改进的维修性增长规划方式,根据修复率(第i阶段的修复率为μi)的顺序约束条件:∞>μm≥…≥μi≥…≥μ2≥μ1>0,探讨了指数分布和正态分布维修性增长趋势检验的区间估计法,并结合数值例说明了这些方法的可行性.     

具有终端角度约束的H_∞制导律设计

针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性.     

党委理财要强化外部约束和激化内在动力

提高党委理财能力,要从确保权力正确行使入手,构建决策权、执行权、监督权、问责权既相互制约又相互协调的权力结构和运行机制;同时要从党委自身建设着手,坚持求真务实,积极进取,开拓创新,激发党委科学理财的内在动力。     

美国战争利益从疆域占领到权力角逐的刚性约束

美国战争利益追求表现为始自于对土地的渴望、终结于对权力角逐的发展轨迹。引致这种战争利益渴望转化的决定性因素是国家管理成本收益变化规律,即一个国家的国土规模并非越大越好,一旦管理成本超过了国土规模所带来的收益时,国土规模的无限扩大便失去了应有的经济学含义。追求国家适度规模即国民经济产出最优时的疆域面积应是国家的最佳国土规模。从经济学的角度讲,美国战争利益的渴望不再有疆域扩张的冲动,而表现为对市场、权力和战略资源分配控制权的争夺。这种对权力的追逐并非表明美国战争及其战略好斗性和进攻性的减弱,而是国家国土适度规模效应作用的必然结果。美国战争的经济性特征及其规律就深藏在这种刚性的成本约束之中。