基于二维目标的增强检测与舷角约束导引方案

针对无人水面船不确定水域的特定目标搜索与可控角度导引问题,探索了基于YOLO的目标检测方式以及基于舷角约束的导引控制方法。在分析水面海雾等不确定条件基础上,设计相关滤波器并采用改进式YOLOv5算法对目标特征提取,并结合相机深度信息进行坐标转换实现对水面目标的检测定位;在导引规划中,改进传统比例导引为滑模变结构导引控制,实现高机动性目标舷角约束制导。控制系统设计上,采用TCP/IP结合ROS机制,打造了针对视觉信息处理的舷角约束末端制导系统。最终借助Autolabor无人系统平台完成了二维模拟实验验证,目标导引误差结果为1.54%,证明了该方法的有效性和可行性。     

转变观念 加强管理 努力提高后勤保障效益

近年来,随着武警部队后勤建设的不断发展,基层部队硬件建设和保障水平有了很大提高。如何发挥硬件设施的最大效能,确保物资经费产生最大保障效益,成为摆在我们面前亟待解决的重要课题。     

加强基层伙食规范化管理之管见

实施后勤规范化管理是适应社会主义市场经济发展的客观要求,是实施部队后勤保障模式改革,加强部队后勤建设的一项重大举措。伙食管理工作。一直是部队后勤工作的重点和难点,事关广大官兵的切身利益,下面就如何有效地实施伙食规范化管理。谈几点看法。     

后勤规范化管理应把握的四个重点

后勤规范化管理是今后一个时期内武警部队后勤建设的中心任务,是实现总部后勤部党委提出的“实现后勤工作重点转变,向管理要效益”的关键环节。它涉及面广,工作量大,标准要求高。因此,正确把握后勤规范化管理的重点,对于提高规范化管理效益具有重要的指导意义。     

全面提高基层后勤规范化管理水平

近年来,我们坚持以规范基层基础设施建设和健全基层后勤规范化管理机制为突破口,通过狠抓“难点”、“重点”问题的解决,不断强化基层后勤队伍规范化管理素质,使基层后勤规范化管理的水平明显提高。近三年来,所属支队级单位和基层中队年度经费收支综合平衡率达到了100％,基层设施配套率、完好率达到98％以上。财务管理、军需管理、营房管理的经验受到总部的充分肯定。     

强化意识 落实制度 努力做好军械装备管理工作

近年来,随着军械装备的不断更新、各种规章制度不断完善,给军械管理,特别是枪弹管理赋予了新的内涵,成为部队管理教育工作中需要解决的“五个重点问题”之一。本文就做好新形势下军械装备管理工作谈点看法。     

车辆规范化管理面临的问题及对策

部队车辆的使用与管理,是集科学性、技术性、经济性为一体的军事工作,如何规范使用和管理,直接影响着平、战时各项后勤保障任务的完成。本文就此问题谈点粗浅的看法。     

平流层飞艇抗风场干扰CUKF算法设计与应用

为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。首先确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;然后证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准UKF的协方差;最后将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应UKF算法进行比较,结果表明：提出的约束UKF算法的滤波性能明显优于自适应EKF和抗差自适应UKF算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。