球坐标系下的解耦滤波算法

采用 CV和 CA模型 ,利用雷达的测量值 ,给出了一种在球坐标下的解耦滤波算法。基本思想是在球坐标下进行滤波 ,同时采用交互式多模型算法 ,以提高滤波精度 ,Monte- Carlo仿真分析证明了这种算法达到了预期的效果     

空空导弹红外目标仿真系统研究

本文介绍了导弹宾时仿真系统的总体情况,分析了空空红外目标仿真系统的的组成、功能及特性,并提出了该系统的优点和问题。     

使用常速和常角速度模型跟踪机动目标

常速模型和常加速模型经常用作跟踪滤波器的运动模型。如果目标转弯,由于真实目标与这些模型之间的不一致,这些滤波器不能给出完整的性能。为了解决这一问题,在本文中我们提出在跟踪滤波器中使用常速模型和常角速度模型。这种模型与实际目标运动有着比较好的一致性。文中通过计算机仿真进一步证实了它的有效性。     

国外红外侦察告警装备的新发展

综述了国外机载、卫星载红外告警设备和舰载红外搜索与跟踪系统的最新进展。     

雷电武器逞威未来战场

列宁说过：“战争推动了历史”?这话表明了战争积极的一面。事实上,从能源角度看战争所用武器的发展．经过了漫长的冷兵器和热兵器时代后,很快进入到现在的导弹核武器时代。人类在进入21世纪后,武器的发展也将随历史的发展进入以电磁武器为主的新概念武器时代。     

批评部属要克服随意性

克服调查分析上的随意性。有的基层干部在实施批评前,不调查、不分析、不研究,未弄清批评对象性格特征、思想基础、承受能力,以及产生问题的原因,发现问题就批,逮住就训,对不同对象采取相同的批评方式。每个人对批评的承受能力是不一样的。从心理学角度讲,同进批评之言,多血质、胆汁质、抑郁质或粘液质类型的人有不同反映和效果。因此,基层干部要克服主观臆断,在批评前要深入调查研究,对批评对象的家庭背景、文化程度、性格特征等详尽了解后,再有的放矢,对症下药。克服时机选择上的随意性。有的基层干部批评喜欢搞“秋后算账”,对部属出现的…     

反舰导弹防御

反舰导弹是指从空中、水面、水下或岸基平台发射,用于攻击敌水面舰船的导弹。自反舰导弹问世以来,已多次在海战中发挥重要作用。在1967年的第三次中东战争中,埃及用2枚“冥河”反舰导弹击沉以色列的1艘商船,用4枚“冥河”反舰导弹击沉以色列的“埃拉特”号驱逐舰。在1971年的印巴战争中,印度用“冥河”导弹击沉了巴基斯坦的“凯巴鲁”号驱逐舰,击伤“巴德尔”号驱逐舰。1987年伊拉克用2枚“飞鱼”反舰导弹击中美国的“斯塔克”号护卫舰。这些实战都表明,反舰导弹是一种效费比很高的武器,1～2枚单价为四五十万美元的导弹就能使价值一两亿美元的大型舰艇丧失战斗力,甚至沉没。     

引入STF算法的自适应SICKF及其在目标跟踪中的应用

针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF)和强跟踪滤波(STF)算法,提出了一种自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(ASICKF)方法。采用嵌入式容积准则和均方根滤波方法,以提高算法的滤波精度和稳定性。引入强跟踪滤波,利用渐消因子在线修正预测误差协方差阵,强迫残差序列正交,以增强算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。为了解决状态突变未知的目标跟踪问题,采用自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波算法进行数值仿真,仿真结果表明,ASICKF在系统状态突变时能保证较高的滤波精度,具有较强的鲁棒性和系统自适应能力。     

基于IMM-RUASFF的网络化目标跟踪算法

针对目前网络化目标跟踪算法存在实时性差、精度低等问题进行了研究。首先,基于网络信息共享需求,建立了网络探测节点的目标跟踪模型;其次,网络探测节点目标跟踪需求和实战要求发现目标经常是有多种运动状态并存,而单一模型的滤波器不能满足对机动目标跟踪性能的要求,采用了基于交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)的有反馈实时更新的异步状态融合算法。最后,针对多个探测节点目标跟踪的状态融合估计问题,提出了一种有反馈实时更新的异步状态融合算法,通过仿真验证了算法的有效性。     

基于改进协方差控制的传感器管理算法

针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大,以及传感器切换频繁的问题,提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求,以滤波协方差与期望协方差的偏差作为参考,结合量纲变换和特征值求取,为协方差偏差矩阵经过量纲变换后得到的量纲一致阵的所有特征值设定一个精度阈值,然后判断滤波协方差是否满足期望,从而决定是否维持当前选择的传感器组。在目标作匀速、匀加速、协同转弯等多种场景下进行了算法性能测试分析,仿真结果表明,该算法不仅在大部分场景下满足目标跟踪精度,而且能够提高传感器管理算法的实时性,同时降低传感器的切换频率。