对策论在机动目标跟踪中的应用

针对机动目标与目标跟踪的动态对抗特性,在介绍对策论基本理论的基础上,结合典型IMM算法模型集,将对策论应用在了机动目标跟踪领域.通过产生赢得矩阵,计算赢得概率,探讨了IMM算法模型集中最优模型组合的选择问题.并利用对策理论对跟踪模型集进行了改进,引入“当前”统计跟踪模型,改善了跟踪效果,提高了期望收益,所得结论具有一定工程实践指导意义.     

异类传感器信息融合的分布式滤波算法

基于联邦滤波算法,对雷达/红外双模导引头数据融合算法进行了研究,给出了基于雷达/红外双模导引头跟踪系统的结构及算法模型.针对典型工作状况参数,对匀速、匀加速、机动等目标运动状态进行了蒙特卡罗追踪仿真.仿真结果表明:基于联邦滤波的分布式融合跟踪算法,对各种目标运动状态下的位置、速度跟踪精度和抗干扰能力都相对于雷达单模跟踪的较好.     

蹲点帮建重“下文”

蹲点帮建,是领导机关指导基层建设、了解掌握部队情况的一种有效途径。通过蹲点帮建,许多问题和矛盾可以现场及时解决和纠治;但也有一些问题,因为各种各样的原因,不可能一蹴而就。这就要求我们在指出问题、给出思路的同时,加强跟踪督导,努力做好"下篇文章"。     

高斯马尔可夫融合算法在卡尔曼滤波中的应用

针对目前常用的按标量、对角阵、矩阵加权融合方法过程较复杂,计算负担较重的问题,结合三维目标跟踪模型提出一种高斯马尔可夫融合方法来融合卡尔曼滤波估计值,不需要计算局部稳态滤波误差互协方差,只需要知道传感器的观测噪声方差就可以了。计算方法和操作相对简单,省略了很多繁琐步骤也能达到不错的滤波融合效果,通过仿真证明了此方法的可行性和高效性。     

双断级滑行艇静水阻力性能影响因素

基于双断级滑行艇小系列阻力模型试验数据,分析了高速时排水量、重心纵向位置、断级角度以及断级总长度对艇阻力性能的影响规律。结果表明:在静水中,当Fn▽>4.0时,各因素对阻力性能影响较为明显,后移重心或增加排水量、断级角度和断级总长,可降低单位排水量阻力Rt/Δ,提高效费比;当Fn▽=3.0～4.0时,断级艇处于阻力谷点附近,此时各因素对阻力性能影响很小。     

基于自适应动态分簇的二元传感器网络目标跟踪算法

针对二元传感器网络的目标跟踪问题,提出了一种通过设置簇内传感器节点数目门限自适应地调整簇的激活半径、利用少量被激活的节点进行跟踪的方法,并利用一种改进的分布式粒子滤波算法进行目标位置估计以减少粒子数和计算量。仿真结果表明:与传统的IDSQ算法相比,所提出的算法能够在保证一定跟踪精度的基础上,有效降低网络的能量消耗,提高网络寿命。     

刊中报苑

兵团各界青年掀起学习党的十八大精神热潮11月29日,兵团召开各界青年学习贯彻党的十八大精神座谈会,来自兵团的杰出青年、青年企业家、亲年致富带头人、西部计划志愿者等各条战线的优秀青年代表50余人参加了座谈会。会上不同战线的青年代表结合自身实际,从不同角度分享了学习十八大精神的体会,表达了兵团青年贯彻党的十八大精神的坚定决心。兵团各级团组织将以本次座谈会为契机,通过开展宣讲会、读书班、研讨会、主题队会、微博等形式多样的学习宣传活动,在兵团各界青年中迅速掀起学习贯彻党的十八大精神的热潮。     

基于跟踪微分器的载体角速率算法研究

利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算.针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波.仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体角速率,具有较为重要的工程应用价值.