非高斯环境下基于GPF算法的目标跟踪

介绍了高斯粒子滤波器的基本思想和具体算法实现步骤,在此基础上,将此算法应用于机动目标转弯模型的跟踪中,在闪烁噪声下比较了高斯粒子滤波器、粒子滤波器和EKF的跟踪性能差异.仿真结果表明,GPF有效地改善了目标跟踪的效果,并在精度和计算复杂度方面均优于PF.     

图解制导炮弹的攻防战术

制导炮弹主要用于远距离毁伤坦克、车辆、舰艇等装甲目标。制导炮弹通常由激光导引头、控制舱(制导装置舱、控制执行机构)和战斗部组成。前方观察员将目标信息和激光编码用无线电装置通知火炮阵地。炮手接到射击指令后．根据激光指示器的编码和目标距离。     

前半球中距攻击的轨迹优化方法

为了提升飞行员空战对抗能力,提出了前半球中距攻击轨迹优化方法。首先,建立了矢量方程,并分析了空战中几何态势。其次,综合考虑时间和角度优势,给出了最优轨迹的计算方法。最后,通过仿真实验给出了最优轨迹及相关飞行参数。仿真结果表明,该方法对于解决前半球中距攻击非常有效。     

加强突发性暴力犯罪的心理预防

突发性暴力犯罪,顾名思义是犯罪行为在突然间发生,犯罪实施时间少、过程短,犯罪结果通常惨烈而触目惊心,以故意伤害、杀人、强奸、抢劫居多,危害重大。从犯罪心理学角度看,不能简单地把突发性暴力犯罪的“突发性”看成过程中的“突然性”和时间上的“暴发性”,因为犯罪行为发生前,犯罪人在心理上一般经历了一个复杂、矛盾的过程。因此,在预防此类犯罪的工作中,应注重从心理学角度加强研究和防范。突发性暴力犯罪心理的形成与发展(一)突发性暴力犯罪有其心理产生的根源性。影响犯罪心理形成的心理因素,是指主体原有的个性心理结构中存在的与…     

杨朔与刘白羽散文比较

杨朔与刘白羽是我国当代文学史上并驾齐驱的两位著名散文作家。他俩创作风格迥然不同，各自表现出饶有特殊情致的风味和格调。为探索其具有指导意义的艺术规律，特从比较文学的角度对二者作一番研究。     

具有距离不变性与角度不变性的图像匹配研究

基于非均匀映射变换的距离不变性与角度不变性,在缩放距离、旋转角度和缩放与旋转同时存在这三种情况下,进行了相似度研究,同时探讨了变换矩阵识别的统计匹配和转换阵匹配,最后进行了具有两个不变性的图像匹配算例分析.     

浅析公安边防工作中的公共关系

从公共关系学角度分析公安边防工作,提出“边防公共关系”这一概念。对边防公共关系的主体、传播、形象及如何开展等内容进行了论述。作者试图将公共关系学的原理及方法引入边防工作。以树立公安边防部队良好的形象,创造一个理想的工作环境,进而推动边防事业的发展。     

阵列互耦条件下运动目标角度跟踪方法研究

针对观测过程中角度发生变化时的运动目标跟踪问题,同时考虑到常规阵列中所普遍存在的互耦效应,通过分析均匀线阵互耦矩阵的带状Toeplitz结构,提出利用在原始阵列两侧增加辅助阵元的方法补偿互耦效应对阵列响应函数的影响,并将粒子滤波技术与原始阵列经互耦补偿后的观测数据相结合,实现了阵列互耦条件下对角度变化目标的高精度方向跟踪。仿真实验验证了新方法的优良性能。     

BDS导航信号抗电离层闪烁载波跟踪的自适应卡尔曼滤波算法

电离层闪烁会引起导航信号幅度和相位的快速衰落,严重影响跟踪环路的精度和稳健性,而相比频率跟踪和伪码跟踪,载波跟踪环路更易受电离层闪烁的影响而失锁。因此,提出一种基于相位锁定指示自适应扩展卡尔曼滤波的北斗导航信号抗电离层闪烁载波跟踪算法,其以同相与正交支路的积分结果估计相位锁定指示值,并采用该指示作为控制参数对不同闪烁场景下扩展卡尔曼滤波的观测向量进行自适应调整,这不仅能够提高跟踪环路的精度和稳健性,而且能够降低扩展卡尔曼滤波发散的概率。实验结果验证了相关分析和所提跟踪算法的有效性。     

激光四光束与 PSD 测量运动物体瞬时位置姿态系统的研究

介绍了一种新的光学非接触测量的方法。采用激光四光束与位敏元件 (PSD)测量物体的位置、角度 ,从而确定运动物体某一瞬时的位置姿态。对系统内部结构与信号处理进行了分析研究。实验证明 ,该测量系统具有测量精度高 ,重复稳定性好 ,系统响应速度快 ,测量范围宽等优点 ,且结构紧凑 ,制造成本低 ,应用前景相当广泛。