各向异性矩形板平面应力问题一般解析解

采用复级数方法首次建立了线性偏微分方程组边值问题的一般解析解法,并用于求解各向异性矩形板平面应力问题,给出各向异性板平面应力问题一般解析解．引入（Ｕ,Ｖ）＝∑∞－∞（Ａ,Ｂ）ｅｉｍπζ,ｅｉｍπηｒ,代入控制方程组,推出实数型级数解,将其回代入平衡方程组中任一个,可确定待定系数（Ａ,Ｂ）之间关系．将一般解析解代入边界条件,用余弦级数的方法确定待求系数．数值计算验证了解析方法的收敛性．     

半线性热传导方程Cauchy问题全局经典解的存在性与唯一性

本文证明了热传导方程Cauchy 问题 u_t=u_xx+u^a x∈R,t>0 u|_t=0=φ(x) 当实数α>3 时,只要初值φ(x)在某些Sobolev 空间中的范数充分小,就有唯一的全局经典解,且当t→+∞时,这个解具有一定的衰减性。本文所用的方法使得 Cauchy问题中的a的值同解与初值所在的空间紧密联系,a的值越大,解的性质越好。     

关于泛函微分方程 x''(t)=A(t)f(x(t)，x(x(t)))

本文研究方程:x'(t)=A(t)f(x(t),x(x(t)))强解的渐近性态,对Eder,Wang (王克) 等的结果作了部分推广。     

一种新的运输问题对偶算法

本文给出求解运输问题的一种新的方法——运输问题对偶算法(仍是表上作业法)。最后给出的实例说明本文算法在解决某些问题时比[1]中方法简便。     

炮兵对抗分析

本文利用兰彻斯特方程分析攻防双方炮兵兵力的变化情况,并分析了双方取胜的条件及满足多目标的最佳兵力分配。讨论了最优解的存在性。     

Hilbert 空间中半线性随机发展方程的 Mild 解的一个存在性定理

讨论如下的Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中半线性随机发展方程的Ｃａｕｃｈｙ问题：ｄｙ（ｔ）＝［Ａｙ（ｔ）＋ｆ（ｔ,ｙ（ｔ））］ｄｔ＋Ｇ（ｔ,ｙ（ｔ））ｄＷ（ｔ）;ｙ（０）＝ｙ０．｛在并不要求系数ｆ、Ｇ满足Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ条件的情况下,对上述Ｃａｕｃｈｙ问题的Ｍｉｌｄ解建立了一个局部存在性定理．     

奇变元常系数超双曲型方程解的中量

本文通过基本解、基本公式给出了奇变元常系数超双曲型方程解的中量,并指出了解的中量所满足的柯西问题。     

目标角速度测量误差分析

对现有坦克火控系统中目标角速度测量误差进行了分析,提出了几种提高测量精度和射弹命中率的方法.     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

军队基本建设费与资产相结合“三算三同”管理模式探讨

军队基本建设费与资产相结合管理,重点要在"三算三同"上下功夫,即在编审"概算"时同步审查存量资产,在批复"决算"时同步办理资产挂账,在审核"结算"时同步登记资产购建。推行基本建设费与资产相结合管理,应立法明确经费与资产管理职能,优化工程建设规划立项办法和程序,建立科学合理的管理考评办法。