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根据复变函数理论 ,首次提出了一种可对任何复杂空 /海域进行管理的简洁算法 ,解决了以往系统中不能解决或很难解决的复连通区域和凹多边形区域的管理问题 相似文献
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针对具有自主接近能力的航天器开展反交会规避机动方法研究。建立仅测角相对导航模型,对完全不可观测机动进行定义,基于空间几何关系推导并证明了完全不可观测机动是不存在的。以施加规避机动后追踪器对逃逸器的测量值与未机动时的差异为优化目标,利用矢量乘积原理设计目标函数,建立优化模型并对变量约束进行分析,随后采用遗传算法对最优规避机动方向进行优化。给出的仿真算例结果表明:提出的规避机动方向计算方法能够使目标函数值达到最小,从而提升追踪器对逃逸器的状态估计难度,降低其估计精度。这为规避机动问题研究提供了一种新的视角,可为以主动接近航天器为新对象进行的规避研究提供有益借鉴。 相似文献
133.
以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。 相似文献
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135.
弹道气象修正是火控系统不可缺少的关键环节,对“自主式”角速率火控系统来说更是个技术难题。文中提出的弹道气象修正数学模型,解决了“自主式”角速率火控系统中的弹道气象修正问题。不仅考虑了其原理的正确性,而且分析了其实现的可行性。本模型与文献 ̄[1]的解相遇原理公式组成一整套通用、完备的“自主式”解算数学模型。 相似文献
136.
137.
138.
139.
Hopfield神经网络用于方位估计可获得高的精度和超分辨力。本文综述有关研究,描述该网络模型及用其于信号处理的一般步骤,用于方位估计的具体形式,讨论提高精度及分辨力的一些措施,指出进一步研究的方向。 相似文献
140.
本文根据主动自导作用距离随舷角变化规律,推导了考虑到自导作用距离随舷角变化时求解最优提前角的迭代公式系,最后提出了蛇行搜索鱼雷射击的最优提前角求解方法,并给出了有关结论。 相似文献