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121.
舰载惯导系统自对准中鲁棒滤波参数的选取问题,直接关系到惯导系统对准性能.基于矩阵链乘规则和重力加速度信息的惯性系分解方法,梳理了舰载捷联惯导系统自主精对准算法流程,并针对舰载条件下风浪等外界未知干扰,分系泊和等速航行两种情形,研究了H∞滤波器调节因子的选取规律和调节因子恒定时不同海况对对准性能的影响规律,为实际应用中γ... 相似文献
122.
123.
以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型。为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制,提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一个整体进行标定;不需要外部基准,即可基于最小二乘算法实现航向敏感误差系数的在线标定。采用标定得到的航向敏感误差系数,利用原理样机进行了在线补偿精度实验测试。实验结果表明,所提出的在线标定与补偿方法能够有效消除航向敏感误差,提高初始对准航向角精度。 相似文献
124.
125.
7月6日,俄总统普京在联邦安全委员会会议上宣布,最新修订的《2020年前国家军备大纲》详细规定了2020年前俄军事装备研发、生产、列装、管理的“路线图”,并严令俄军工生产、研发和采购部门严格执行《大纲》规定,“如期完成所有规定任务”。此前,6月7日俄国防部网站还按普京总统的指示罕有地公布了《2020年前俄军装备发展规划》,用大量的数字和表格“量化”了俄军武器装备的现代化率、完好率,采购重点、列装进度等“所有参数”,以期借助媒体力量固化俄军事建设发展方向,展示雄心勃勃的俄罗斯“强军梦”。 相似文献
126.
今年是《朝鲜停战协定》签署60周年,当年的参战各方均以不同形式举办了纪念活动。60年后的今天,曾经血腥惨烈的战场早已成为过去,但韩国导演张勋执导的《高地战》,却再次将无数人的思绪拉回了那段不愿去回忆但难以忘却的历史。 相似文献
127.
128.
基于统一的基础平台,采用时钟同步和通信解析相关技术,设计了packet.xml、network.xml、packet_adapter.xml插件,实现了武器系统间数据通信,解决了武器导调系统的通信问题。平台开发采用模块化和中间件技术,开放式体系结构,使系统具有更好的可移植、可扩展、可互操作、可剪裁性,提高了系统的可集成性和集成效率,既方便了升级,又降低了开发成本。 相似文献
129.
探月飞船升阻比较低,为实现长纵程飞行,必须采用跳跃式再入方式。在跳跃式再入轨迹在线规划或预测制导中,如何快速准确地预测初次再入段纵程是一个非常关键的问题。针对这一问题,研究提出一种解析预测方法:利用匹配渐进展开方法得到再入纵向运动方程的闭型近似解;将初次再入段轨迹分为三段,第一段采用高度作为积分自变量,并利用复合梯形公式得到纵程,第二段和第三段分别采用二次多项式来拟合阻力加速度-能量剖面,根据近似解结果反解出多项式系数,并将得到的阻力加速度倒数-能量函数进行积分,得到第二段和第三段的纵程;对解析预测方法的精度和计算效率进行分析,结果表明该方法计算精度较高,速度快,可用于跳跃式再入轨迹的在线规划和制导。 相似文献
130.
捷联惯导惯性系对准误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对捷联惯导晃动基座下惯性系粗对准两种不同的计算方法,分析了由陀螺常值漂移和加速度计零偏引起的漂移误差(即平台失准角)、刻度误差和歪斜误差,并推导了这些误差项与惯性元件误差之间关系的解析表达式。结果表明:两种惯性系对准算法的平台失准角具有相同的极限精度,并且与传统解析对准法的精度一致;惯性系对准法的歪斜误差很小可以忽略,但需对姿态阵正交化以消除刻度误差的影响。 相似文献