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161.
针对船载等晃动基座环境,利用多级低通FIR数字滤波器和过渡的惯性坐标系,实现了惯性系动基座对准。分析表明,对准精度取决于等效的东向陀螺漂移大小以及FIR滤波器组的特性,该方法的对准时间长短取决于FIR滤波器组的阶次,并从原理上解决了大失准角问题。实验结果表明:惯性系对准新方案的对准精度与传统罗经方法精度相当,但新方法收敛更快,而且适用于任意失准角。 相似文献
162.
随着信息时代的到来,特别是在“军民一体化”已成为各国军事工业发展趋势的前提下,充分利用和发挥民营企业优势,不仅能够促进我国国防产业的深入发展,加快我军武器装备现代化建设步伐,同时还有利于实现国防和军队信息化建设的跨越式发展。在这样的时代背景下,2005年2月24日国务院《关于鼓励支持和引导非公有制经济发展的若干意见》出台(又称“非公经济36条”),其中第六条中明确提出:“允许非公有资本进入国防科技工业建设领域。坚持军民结合、寓军于民的方针,发挥市场机制的作用,允许非公有制企业按有关规定参与军工科研生产任务的竞争以及… 相似文献
163.
用四无数法设计一种新型动基座初始对准 总被引:1,自引:1,他引:0
利用捷联制导系统固有的硬件资源可构造一种新型的动基座初始对准方案,运用广义卡尔曼滤波技术及四元数法表示,给出了实施初始对准的失调估计器的设计方法,仿真结果表明,该设计可有效地在飞行过程中实施快速初始对准。 相似文献
164.
165.
捷联惯导系统初始对准中的自调平方法 总被引:1,自引:0,他引:1
以地空导弹实际应用为背景,研究了静基座条件下速率捷联式惯性导航与制导系统初始对准过程中数学平台的实现方法。对加速度计的测量值进行了归一化处理。针对目前工程实践中有用两个加速度计输出进行调平计算的实际情况,强调必须用三个加速度计输出进行调平计算的技术观点。只有用三个加速度计的输出值进行调平计算,才能解决θ,γ角的象限计算问题,实现θ,γ的全姿态调平。 相似文献
166.
167.
“三位一体”时代的开拓者M1
冷战时期,法国政府执行所谓的“大西洋战略”,希望依靠美国和海外殖民战争,实现恢复法国世界强国地位的战略目标。然而,上个世纪50年代,法国在越南和“苏伊士运河事件”等问题上一再受挫,使其不得不反思既定的国家政策。 相似文献
168.
卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中,在实际系统中,由于各种原因的影响,传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值,量测序列中的野值会影响到滤波器的估计效果,使得滤波精度下降.为了解决该问题,采用一种加权矩阵的方法对量测信息中的野值进行了修正,仿真结果表明,该方法可以有效减弱野值对滤波效果的影响. 相似文献
169.
重铸新时期兵工之魂——江南机器(集团)公司“箭·家”文化建设解析 总被引:1,自引:0,他引:1
在社会主义市场经济条件下,在军工企业的战略转型期,传统兵工文化既有其底蕴的深厚和内涵的可贵性,又有其显而易见的局限性。重铸新时期兵工之魂,提高企业文化的引领力。是推进企业科学发展的重要途径。 相似文献
170.
基于Maxwell方程推导描述外电磁场对导线的耦合传输线模型有Taylor,Agrawal和Rachidi三种模型,每个耦合公式给出相同的传输线响应,但是它们之间又有细微的差别,Nucci和Rachidi通过数值方法验证在圆柱形雷电电磁场激励下这三种线-面传输线模型在负载终端具有相同的全电压解。本文采用解析的方法对线-面传输线Taylor模型和Agrawal模型进行研究,获得了这两个模型基于平面电磁波激励下的终端负载响应的解析解,证明了它们的解析解是相同的。也就是说,线-面传输线Taylor模型和Agrawal模型其实是对同一个解的不同描述。因此,在实际应用时,可以根据具体情况来选择不同的传输线模型进行求解。 相似文献