系泊状态下舰载捷联惯导系统自对准研究

系泊状态下舰船发生三轴摇摆,使惯性元件中附加摇摆信息,严重影响对准精度。给出了较为完整的对准办案：在粗对准阶段,将惯性元件输出数据进行预处理以实现姿态矩阵的粗略估计;住精对准阶段,采用参数辨识法计算角速度和角加速度以实时估算杆臂K度,实现对杆臂误差的补偿,并通过卡尔曼滤波完成对姿态的精确估计。仿真结果表明：粗对准方案能够较准确地实现水平姿态跟踪,参数辨识法避免了对角增最二次微分引入的误差,验证了方案的可行性。     

解析汽车产业增长四大关键因素

过去的2007年,对汽车行业来说虽不说大获全胜,但各方面均有所增长,回顾这一年汽车产业的增长,除了市场需求对汽车产业行业影响较大外,宏观调控、油价波动．人民币升值,以及已经新近颁布实施的新企业所得税法是影响汽车产业行业的最大因素。     

考虑扰动引力影响的弹道助推段误差传播解析计算方法

针对地球扰动引力对弹道导弹惯性导航精度影响日益突出这一问题,研究了沿弹道扰动引力的多项式拟合方法,并基于线性系统理论和弹道摄动思想推导了用于求解扰动引力对弹道助推段状态影响的完整解析表达式。同时考虑扰动引力影响与导弹视加速度之间的耦合特性,将扰动引力引起的视加速度偏差视为扰动引力影响的附加补偿项,并进行迭代修正。仿真结果表明:扰动引力拟合残差小于3×10~(-7)m/s~2,考虑耦合项修正的弹道误差传播解析模型计算残差减小为原有方法的1/3,计算时间仅为直接采用弹道积分求差法的1/10。     

基于"姿态矩阵"量测的机载导弹传递对准技术

"速度+姿态"量测匹配方案是目前比较理想的机载导弹传递对准技术.采用"姿态"量测时存在矩阵计算量大等缺点,在具体工程应用时更会受到计算机速度的限制,尤其是需要快速进行卡尔曼滤波计算时.引入了一种与"姿态"量测具有相同特点的"姿态矩阵"量测方案,设计了快速对准卡尔曼滤波器,并进行了仿真分析.结果表明是一种具有工程意义的实用快速传递对准技术.     

对新形势下做好典型宣传工作的思考

大力宣扬先进典型,是我党我军的政治优势,是抓好思想引领和行动示范的重要手段。在新形势下,要提高典型的影响力,需要掌握抓典型的科学方法,需要通过一双"新闻眼"去发现、辨识、比较、筛选,从火热的强军实践中,发现时代特色鲜明、能引发强烈共鸣的典型,并通过典型的示范引领作用推动工作。     

基于MEMS器件的弹载组合导航技术

卫星/微惯导组合导航是目前弹载导航系统领域的研究热点。在深入研究弹载卫星/微惯导组合导航体系架构的基础上,分析了弹载导航的关键技术以及各关键技术的解决方案;采用适应高过载环境的微惯性元件及电路模块的缓冲保护措施,提高组合导航系统的抗高过载性能;提出卫星辅助MEMS测量信息的姿态角估计技术解决了空中对准问题,采用基于加性四元数的差量卡尔曼滤波技术,实现了卫星定位与微惯导的高精度组合。试验结果表明,该技术可有效解决制导弹药的导航问题。     

靶标系统集控软件设计

为提高靶场现有靶标设备的综合利用效率,解决战术射击训练时大量不同型号靶标混合使用中的集中控制问题,采用软件集成方式,设计开发一种模块化、通讯协议自适应的集控系统软件,通过基于XML的协议解析模板,动态匹配不同通讯协议的靶标设备,解决多型设备集成应用问题。实际应用结果表明,该系统有效提升了靶场现有设备的利用效率,同时也为靶场其他应用系统的综合集成提供了很好的实现途径。     

水下旋转平台惯导的单点校正算法

为增强惯性器件误差可观测度,满足高精度导航要求,基于平台方位旋转技术,设计了水下旋转平台惯导系统(ARGINS)陀螺漂移的单点校正算法。首先,引入旋转平台惯导的误差方程,利用Laplace变换分析了陀螺漂移和加速度计零位偏置对系统时域特性的影响;其次,设计了针对水下旋转平台惯导的单点校正算法,包括旋转平台惯导的初始对准、状态切换以及方位陀螺漂移的单点校正;最后,对单点校正算法进行了仿真实验。仿真结果表明:该单点校正算法可有效估计和补偿方位陀螺漂移,同时降低东、北向陀螺漂移以及加速度计零位偏置对系统误差的影响,有效抑制后续导航误差发散现象,提高导航精度。     

大洋上的“骆驼”——解析美海军MLP机动登陆平台

随着美海军“海上基地战略”的不断深化,包括航空母舰、两栖攻击舰、运输舰等构成的联合作战网络倍受青睐。2005年,美海军提出MLP,即机动登陆平台概念,旨在通过建设这种犹如骆驼一样的平台,为各类战舰提供运输中转,未来或将成为美海军“海上基地战略”及两栖作战的核心。本文将对美军MLP机动登陆平台予以解析。研发历程 MLP的英文全称是MobileLaunchingPlatform,即机动登陆平台,意为能够实施机动、可以由其他战舰登陆其上的海上平台。这里需要明确的是,“登陆”指的是提供“登陆”,这个平台并不具备自身登上陆地的能力。     

乘势而上求作为——湛江军分区贯彻十八大精神谋划新年度民兵工作亮点解析

全面贯彻落实党的十八大精神,围绕民兵整组、演练、信息化建设等工作重点．广东省湛江军分区的2013年工作规划有些什么新亮点？请看本刊特约记者从一线传来的报道。