舰载捷联惯导动基座 F-QUEST 初始对准方法

针对目前基于惯性系的捷联惯导动基座对准方法信息利用率不高及矢量观测选取不确定性导致对准精度下降的问题,提出了一种新的舰载捷联惯导动基座滤波四元数估计（filter quaternion estimation,F-QUEST）对准方法。构建了捷联惯导动基座初始对准模型,并利用姿态矩阵链式法则将惯导初始对准转化为姿态确定问题,进而采用 F-QUEST 算法求取姿态矩阵以实现捷联惯导动基座对准。车载试验结果表明：相比传统方法,新方法具有更高的对准精度和更快的收敛速度,水平姿态角误差只需3 s 即可收敛到0．01°。     

应用压力间断解析解修正AUSM+-up格式

AUSM+-up格式是近年来发展的AUSM类格式,通过在对流通量中引入压力耗散,同时在压力通量中引入速度耗散,使之在各种马赫数下均有良好的收敛性和稳定性。然而,通过对格式的分析,我们发现当马赫数为零时,在压力间断位置会出现质量通量无穷大的非物理现象。为了克服这一缺陷,采用特征线法获得了压力间断问题的解析解;以此为基础,对对流通量中的压力耗散项进行修正,发展出新的AUSM+-up格式。以新的格式对不同速度驱动下的冲击波发展、不同强度压力间断问题和激波衍射问题进行了仿真,计算结果与理论解吻合得较好。     

多项式输出中相关变量的结构贡献和相关贡献分析

以二次不含交叉项的多项式为例,解析推导了正态相关输入变量对输出响应量方差贡献的结构贡献部分和相关贡献部分。通过算例验证了解析结果的正确性。将所研究的指标和已有的进行对比,归纳出结构贡献部分和相关贡献部分的侧重与统一。解析解可直接用于极限状态函数不超过两次且不含交叉项的结构和相关贡献的识别,为其他新的数值算法提供了参考对照。     

精确制导火箭弹传递对准研究

以常规火箭弹制导化改造过程中弹载捷联惯导的初始对准为背景,研究了利用发射车车载高精度定位定向系统作为主惯导,对火箭弹捷联惯导进行传递对准的速度加姿态匹配方案,介绍了在三轴转台上进行实验验证的方法、过程和结果。实验结果表明,该方案对准精度高、对准时间短、对准机动要求简单,可以有效完成制导火箭弹捷联惯导的初始对准。     

观点

正我秉承"苟利国家生死以,岂因祸福避趋之"的信念,为国家服务整整45年。我为国家和人民倾注了我全部的热情、心血和精力,没有牟过私利。我敢于面对人民、面对历史。——3月14日在十一届全国人大五次会议记者会上,国务院总理温家宝回答记者提问时说新疆对暴力恐怖分子不能施仁政。今后发生一起,坚决打击一起,发生一件,解决一件,绝不能让他们的屠刀对准我们     

军队理财观念现代化解析

理财观念是人们在长期的财务管理实践中形成的对财务事项和财务行为的基本看法和认识,对理财行为起着指导作用,理财观念的现代化决定着理财行为的现代化。     

解析印度国防科技工业的崛起

目前,印度已经成为第三世界中的第三武器生产大国。印度在建国初期,国防科技工业只有16家兵工厂。经过50多年的建设,已经建立起比较完善的国防科技工业体系:拥有8家大型国防公营企业、39家国营兵工厂、51家科研机构和数百个私营企业,成为印度的第二大工业部门。这些成就的取得,主要得益于印度政府根据国际形势的变化,较好的坚持了以下几项重要原则,采取了许多符合本国国情的政策和措施,促进本国国防科技工业的发展。一、坚持总体目标原则,提高国防科技工业的总体素质印度政府一直谋求南亚的霸主地位和世界大国地位,并将跻身于世界大国作为国…     

解析以人为本的执政理念

以人为本执政理念的确立,是马克思主义的题中之义,是历史发展到今天的必然,是共产党人执政境界的升华。而要真正把这一执政理念变为实践观念和具体的行动,就必须从正反两方面对之进行诠释,即说明它不是什么和是什么,以及应该怎么样和不应该怎么样。这是一件基础性的工作,虽不能代替行动,但却是行动的基础。     

自适应算法在捷联惯导初始对准中的应用

针对传统的卡尔曼滤波在捷联惯导初始对准中由于系统噪声和量测嗓声方差阵未知时,滤波的精度和快速性不能达到要求,甚至导致发散的问题.提出了一种改进的sage-Husa自适应滤波新算法,建立了捷联惯导系统初始对准误差模型,并在对捷联惯导系统误差模型进行简化的基础上,利用所设计的算法进行了仿真研究.仿真结果表明,改进的滤波算法使对准过程所需时间大大缩短,具有跟踪能力强、稳定性好和精确性高等特点,验证了该方法的有效性和正确性.     

弹道导弹弹头再入参数的解析解研究

针对弹头再入运动的特点,建立了旋转圆球地球模型下弹道导弹弹头再入运动的简化方程,通过将大气密度、地球引力和弹道倾角分层计算,同时结合气动阻力系数的两种解析计算模型,推导出了计算弹头再入参数的解析解。仿真计算结果表明,解析解非常接近数值解,能够较真实的反映弹头再入运动的客观情况。