基于实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中,捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出了基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出了四元数约束插值算法,可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提出算法的有效性,完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。     

台军首次将救灾列为核心任务——台湾新版“国防报告书”解析

随着英文版与漫画版的“2009年国防报告书”于10月27日出版,马英九主政后首部“国防报告书”的3个版本已全部出齐。台“国防部”战规司司长李喜明中将在记者会上宣称,新版“国防报告书”将通过编辑创新、提供多元平台、配合发行漫画版本等三大特色吸引读者。     

计算声自导鱼雷直进射击成功概率的解析方法

为解决用仿真方法计算声自导鱼雷直进射击成功概率速度慢且计算的等概率线不光滑等问题,利用数学分析及概率统计的理论,给出了一个计算目标能进入直进射击的声自导鱼雷自导作用扇面概率的近似解析公式,并用仿真方法对这个公式进行了评价,数值实验发现,所得公式能满足一定的精度要求.     

《中华人民共和国侵权责任法》亮点解析

《中华人民共和国侵权责任法》（下称《侵权责任法》）已于2010年7月1日起开始施行。这部与老百姓生活息息相关的法律将怎样影响和改变人们的生活？这部法律有什么样的新规定,有何亮点？下面笔者对本法中的一些立法亮点进行解析,以帮助更多的读者理解运用这部新法。     

“未来战士” 意大利陆军未来单兵作战系统构成解析

意大利陆军未来单兵作战武器系统研制计划（PROGETTO SOLDATOFUTURO）所开发的单兵作战武器由七部分组成,分别为ARX160/GLX160突击步枪武器子系统、单兵作战武器子系统、枪榴弹发射火控子系统、C^4I通信子系统、单兵C^2指挥与控制子系统、夜间机动作战子系统和电力支援仪器子系统。     

东盟军事合作解析

2010年5月11日,在河内举行的第四届东盟国防部长会议上,与会的东盟10国国防部长就“加强东盟国防合作,促进地区稳定与发展”这一主题进行了讨论,表示东盟各国应进一步加强在国防和安全领域的合作．并提高合作效率,以应对跨国非传统安全挑战。防长们认为,东盟需要在国防和安全领域加强对外合作,东盟的安全与亚太地区安全及全球安全密切相关,     

2009财年美国国防预算草案解析

2008年2月,在美国民主、共和两党总统候选人提名之争日趋激烈之际,现任总统乔治·布什向国会提交了新财年政府工作预算（2009财年联邦政府预算草案）,再次将人们关注的焦点引向白宫。这次预算是美国历史上首度超过3万亿美元大关的预算,在目前美国经济衰退、财政赤字居高不下的情况下,2009财年预算草案能否顺利落实并不容乐观。     

适应任务的模块化卫星快速构建优化决策方法

如何根据应急航天任务,在满足各种约束的前提下,从型号众多、能力各异的卫星平台及有效载荷中快速决策效费比最佳的卫星构造方案引起了越来越多的关注,这就是适应任务的模块化卫星快速构建优化决策问题.在深入分析该问题特点的基础上,建立优化决策数学模型,提出基于遗传算法的优化决策方法,为处理遗传算法迭代过程中产生的不可行解引入基于...     

各向异性稳态渗流复级数解析分析法

提出一种求解二阶线性椭圆形偏微分方程过值问题的新型复级数展开法,并用于求解二维各向异性稳态渗流问题,首先得到了各向异性稳态渗流矩形域、圆形域一般解析解,而且给出数值算例。     

单复变解析函数第n项系数在Mobius变换前后差的估计

本文讨论并给出了单复变解析函数第n项系数在Mobius变换前后差的估计,部分地推广了文[1]的结果.