高超声速飞行器倾侧转弯耦合控制策略

针对高超声速飞行器倾侧转弯过程中俯仰、偏航和滚动通道间的强烈耦合,提出一种耦合控制策略。针对高超声速飞行器快时变、非线性和强不确定性的控制问题,基于解析形式的非线性最优预测控制方法,采用分层设计思想设计了飞行器姿态控制系统,可较好满足高超声速飞行器的快速性要求;在分析了倾侧转弯飞行控制过程的主要影响因素及其影响规律的基础上,提出一种"降低攻角—快速滚转—拉起攻角"的耦合控制策略。对该控制策略对于高超声速飞行器的适用性进行了仿真分析,结果表明:所提耦合控制策略有效降低了偏航通道的控制需求,降低了倾侧转弯控制过程的失控风险,提高了控制系统的可靠性。     

条（环）状干摩擦阻尼器的微滑移数值模型

提出一种求解弹性条(环)状阻尼器微滑移接触运动的数值方法。将阻尼器和外部激励历程在空间和时间上离散,将相同数量的干摩擦触点布置于离散阻尼器上;把接触运动判据应用到各离散接触点,确定其运动状态并修正刚度矩阵,求解整个阻尼器的平衡方程。该方法避免了有限元软件求解含摩擦接触问题的迭代过程,从而保证了求解的可执行性。同时,克服了微滑移模型理论解法对法向载荷分布规律及载荷时变性的限制,为求解具有局部性以及时变性的法向载荷的结构动态响应提供了更为精确的边界条件,从而可提高结构频响分析的准确性。应用多谐波平衡法分别计算宏滑移和微滑移阻尼器约束下的结构动态响应,发现在结构减振中,微滑移模型能够适应更宽范围的法向力。     

不同时间信息条件下多目轨迹交会测量点目标运动的方法

针对多相机对点目标的运动轨迹测量,提出不同时间信息条件下的多目轨迹交会法。对点目标运动轨迹进行时间多项式参数化描述,再将多个相机观察目标的系列视线与目标的参数化运动轨迹进行交会,通过最小化物方残差,确定出目标的运动轨迹。相对于传统的多目交会测量模式,本方法不仅能够有效地提高测量精度,而且能够在多相机之间观测不同步,或者时间未对准,甚至无时间信息的情况下仍得到目标的运动轨迹参数。相对于单相机测量模式时要求相机必须运动,多目情况下不要求相机自身运动。仿真实验和真实实验验证了该方法的有效性和高精度。     

创造奇迹的16字奥秘

连日来,第四十集团军创破军事训练纪录活动中涌现出的27名义务兵,成为官兵们议论的焦点。这些入伍不到两年的义务兵,缘何能在创破纪录活动中力挫兵龄更长、经验更丰富的老兵?他们创造奇迹的奥秘究竟在哪里?近日,记者深入该集团军一探究竟。奇迹来自"高看一眼""若是没有连首长的高看一眼,我也不会创造今天的奇迹……"日前,刚刚创造了集团军抗干扰收发报训练纪录的某炮兵旅指挥连上等兵戴杰向全旅官兵介绍经验时说的一番话,深深感染了大家。"过去一到训练场就打蔫儿,咋也提不起精神头儿,可一玩网络游戏又激动得像服了兴奋剂,玩个三天两夜也不累……"戴杰说自己在新兵连时,军事     

膛内时期后坐部分两种动量计算方法分析

研究对火炮动力学性能设计方法的优化,准确的设计方法对火炮系统的研究具有很重要的意义。现行的火炮后坐部分膛内时期动量计算方法得到的结果与火炮试验中得到的数据存在很大差异。为提高计算的准确性,对现行计算方法进行优化,提出了一种新的后坐部分动量计算方法。为验证新方法的优越性,建立基于弹炮耦合的某舰炮后坐部分模型,利用ABAQUS有限元分析软件对该舰炮后坐部分膛内运动时期进行仿真分析。结果表明,新方法与仿真结果吻合度较高。数值仿真结果可以为相关研究提供参考。     

机载PD雷达宽带线性调频信号运动补偿

采用宽带线性调频信号能够显著地提高雷达的距离分辨率和抗干扰能力,然而雷达与目标间的相对运动损耗了部分目标回波相参积累能量,影响目标频率向和距离向分辨力。针对以上问题,提出了一种基于改进匹配滤波函数的运动补偿方法,补偿信号回波中的相位误差,实现宽带线性调频信号目标运动运动补偿。实验与仿真结果证明了该算法的有效性。     

穿浪双体船纵向运动模糊PID控制

针对穿浪双体船高速情况下的纵摇和垂荡运动影响乘船舒适性的问题,分析了穿浪双体船的运动规律,给出了其纵向运动控制模型,并根据控制模型的多输入多输出系统特点,分别针对纵摇和升沉两个通道设计了独立的PID控制器。在此基础上,进一步将模糊控制理论应用于PID参数的整定,给出了具体的设计方法,并根据人工经验设计了详细的参数整定规则。经仿真分析表明:模糊逻辑的引入使得PID控制器具备了自适应功能,能够取得更好的减摇效果。     

军队财务活动的主要矛盾

军队财务是军事活动和经济活动的统一,属于军事经济范畴。军队财务活动的一般程序是开始于军事预算,终止于军事消费,它以货币的不断运动反映着军队系统中的经济活动,是物质力量转化为军队保障力战斗力不可缺少的媒介。就现象看,军队财务活动表现为一系列不间断的货币运动,并通过军事预算、军事采购、经费决算形式建立和解除财务关系。     

随机运动目标区域持续探测的概率最优性

研究了随机运动目标有限区域持续探测的概率最优性问题,证明了区域一次探测概率随时间递减。建立了相邻探测点累计发现概率与一个探测点探测周期数的数学关系,并给出了一个计算探测最大概率周期数的判据,应用此判据,可以搜索获得最优探测周期数。进行了直升机吊放声纳持续探测发现概率最优性仿真,仿真表明了计算的有效性,并得出了应以最小周期数进行直升机吊放声纳探测的结论。     

能量传递在弹丸致伤效应中的研究

为了寻求一种量化的方法,更好地评估轻武器对肌体的致伤效能,根据肌体特性,以经典外弹道理论[1]和创伤弹道学理论[2]为依据,建立弹丸在肌体组织内的运动模型。利用脉冲X射线照相得到相关实验数据,运用Matlab软件对弹丸运动模型进行编程[3],计算出弹丸侵彻距枪口某距离处肌体靶标后,在肌体内的速度变化规律,从而计算出弹丸传递给人体能量的大小,再以此为依据快速评价出弹丸的致伤效能。