单站纯方位目标跟踪系统可观测性分析

针对单站纯方位目标跟踪系统的可观测性,在研究国内外有关状况的基础上,给出了单站纯方位目标运动分析的问题描述,综述了国内外的研究和发展情况,给出了由观测可观测性的一些结论和证明.其中对某些经典的结论给出了简单、明了的证明方法,这些有助于该问题的深入理解和研究.     

地面运动目标攻击命中概率模型及仿真

主要对地面运动目标的攻击命中概率问题进行了建模,包括有:暂停目标模型、移动目标模型和反应距离模型和最终推导出的攻击命中概率模型.在已知目标移动时间、暂停时间和移动速度以及观察间隔时间的概率分布的前提下,应用攻击命中概率等模型,可以计算出在某个攻击范围之内的命中概率.最后通过MATLAB仿真验证了模型.     

课堂中生命化教学的缺失与反思

课堂教学是师生生命与灵魂的一面镜子,也是教师和学生共同的生命历程,每一堂课都是师生人生中美好的记忆,都是不可重复的生命体验.具有现代观点的课堂教学,应该是由教师、文体、学生建构起来的具有生命意识的、生命与生命相互碰撞的、生命的完善与运动的过程.     

浅谈实习教学中数控机床的正确使用与维护

数字控制(NC-Numerical Control),简称为数控,它是用数字化信号对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法,属于自动控制技术。由于数控与机床控制技术的发展紧密相联,因此,现在人们通常所讲的“数控”就是指“机床数控”,用这种控制技术所控制的机床称为“数控机床”,相应的控     

某型末制导炮弹惯导飞行角运动研究

为研究某型末制导炮弹惯性飞行过程的稳定性,建立该炮弹在惯导飞行阶段有控弹道攻角运动方程.基于该攻角运动方程,求解方程特征根推导出末制导炮弹自由运动的稳定性条件,并给出舵片偏转控制力对弹体强迫作用的解,分别讨论了影响自由运动和受迫运动稳定性的因素.分析结果表明,惯性飞行过程中,舵面参数以及弹丸转动角速度是影响飞行稳定的主要因素,舵片偏转过程与弹丸共振条件无关.     

中国道路的示范效应

正《教学与研究》近日刊文指出,中国道路以自己特殊的方式创造"世界历史",对世界上发展中国家选择自己的发展道路产生积极的示范效应。首先,政治上的示范效应。中国这些年是在一个稳定的社会政治秩序中有效、有序地发展经济。面临复杂而艰巨的各种问题,中国的领导人"举重若轻",以深化改革的方式化解难题。这种渐进的政治改革确保了中国在     

孙光先:为了“粮食冠军连”

正孙光先:"9·25"起义人员,在民主诉苦运动和阶级教育活动中深受感动,起义后的五个月(1950年2月25日),光荣地加入中国共产党,后又被组织送到石河子速成中学学习。孙光先说:"是共产党引导我一个台阶一个台阶上呀。"1959年,他所在连队荣膺自治区"粮食冠军连"称号,他本人被兵团评为标兵连长。八师一四八团场志(1969年,莫二场改番号为一四八团)有这样的统计,从1957年到1995年,莫一场、莫二场、莫三     

空中目标运动参数实时测量系统

为了实现对飞机等远距离空中目标运动参数的实时测量,设计了目标自动跟踪测量系统,并对该系统的硬、软件组成及关键技术进行了研究。组建验证样机,进行软件框架设计及功能模块分析,通过实测实验详细测试了系统的工作性能。静态验证实验结果表明:测距结果稳定在1mm以内,方位测量结果稳定在5″以内。动态验证实验结果表明:对运动目标的实时测距误差为2mm,实时测距频率为5Hz;方位测量误差为0.05°,姿态测量误差维持在0.2°以内,方位和姿态实时测量频率均为20Hz。因此,系统满足空中目标运动参数稳定可靠、高精度的自动实时测量需求。     

车辆运动数学模型辅助的动基座对准方法

针对车载捷联惯导(SINS)在外部传感器失效时无法实现动基座对准的问题,提出了基于车辆运动模型辅助的动基座对准方法。与传统方法不同的是,该方法利用车辆在路面上的运动特性,利用车辆运动模型测得的虚拟观测量来提供辅助信息,从而实现SINS的动基座对准,仿真结果表明:对于中等精度惯导,在外部传感器失效时,利用车辆运动模型提供的辅助信息,水平对准精度为0.37°,方位对准精度为5.86°,对准时间小于150 s,依然能够快速有效地实现动基座对准。     

经常性思想工作应着力克服的几个问题

经常性思想工作既是基层政治工作的重要组成部分,也是实现政治工作服务保证作用的一项基础性工作。近期,笔者对某部部分建制连队开展经常性思想工作情况进行了调查,感到各级普遍重视,并做了大量工作,成效也比较明显,但也存在工作思路单一、形式单调、方法不活以及针对性不强等问题。要进一步提高经常性思想工作实效,各级应着力关注解决以下几个方面的问题。