一种单站无源定位方法及其可观测性分析

利用非线性系统可观测性定理分析了径向加速度信息在目标运动分析(TMA)中的可观测性问题,得到径向加速度观测所能确定的目标状态参数及其需要满足的观测条件,从而证明一种联合径向加速度和角度信息的单站无源定位方法的可行性,并分析其可观测条件和可观测度。通过计算机仿真验证了讨论的结果。     

红军教育运动与“学习型军营”

延安时期,红军通过短短几年的教育运动就成功地把一支几乎全文盲的农民军改造成了无往而不胜的新型人民军队,既创造了世界军事史上的奇迹,也为今天我们进行“学习型军营”建设、提高官兵素质提供了许多有益的启示。红军教育运动是延安红军发起的一次旨在提高战斗力、打破敌军封     

视频监控系统中的动目标检测新方法

在分析了现有算法在复杂背景下所存在的不足的基础上,提出了一种适用于视频监控系统的基于视频序列像素时空相关性检测的动目标检测方法.该方法首先用每一帧中像素的空间相关性检测出目标,再用序列图像中目标的时间相关性检验目标的真实性,从而最终确定是否有运动目标.试验表明,该方法能很好地检测出运动目标,并具有较强的抗干扰能力.     

载荷分布对六自由度运动平台动力学性能的影响

用Newton-Euler方法,分析了运动平台的力矢和力矩,建立了统一的六自由度运动平台动力学方程。利用该方程研究了不同载荷分布时六自由度运动平台各液压缸的受力情况,并用Matlab进行了计算。结果表明,不同载荷分布时,某些液压缸的驱动力的最大值成倍增加,变化极为复杂,为六自由度运动平台的设计及控制提供了理论指导。     

大椭圆轨道航天器编队飞行相对运动分析

大椭圆轨道航天器在较长轨道周期内运行于远地点上空,因而该轨道多应用于卫星通信、天体观测、空间磁场探测等。上述空间任务所需的多航天器协同运动理论亟待解决。利用运动学方法推导了大椭圆轨道编队的相对运动模型,简要证明了实现长期近距离编队的必要条件,分析了相对轨道根数对线性化模型精度及其动力学特性的影响。仿真结果表明,相对运动模型在轨道远地点处精度较高,适当选择相对轨道根数可设计出满足任务要求的编队轨道。     

河南省民兵参加第七届全国农运会比赛成绩突出

前不久,第七届全国农民运动会在河南省南阳市举行,河南省军区在前期层层选拔的基础上,组织5名运动健儿参加了"民兵军事三项"(400米障碍、投手榴弹、武装越野)的全部项目比赛。经过参赛队员的奋力拼搏,取得了5金、6银、2铜的好成绩,并囊括了团体综合,男、女个人综合三个大项的金牌,总成绩位居19个     

充分认识中国特色社会主义道路的时代价值

胡锦涛总书记在省部级主要领导干部专题研讨班开班式上的重要讲话中强调,全党全国各族人民更加紧密地团结起来,沿着中国特色社会主义伟大道路奋勇前进。充分认识中国特色社会主义道路的时代价值,对于团结全党全军全国各族人民满怀信心地为坚持和发展中国特色社会主义而奋斗,具有十分重要的意义。中国特色社会主义道路是当代中国发展进步的必由之路,是实现中华民族伟大复兴的必由之路,是创造人民美好生活的必由之路实现中华民族伟大复兴,是近代以来凝聚着浓厚民族情感的庄严口号,是中国人民100多年梦寐以求的神圣夙愿,也是中国共产党人始终不渝的政治追求。     

三维运动控制技术的研究与实现

研究了维场景中对象的动画实现技术,根据三维场景中对象的旋转、位移和缩放3个属性,利用关键帧的线性插值技术实现三维场景动画。使三维动画的编辑速度得到提高,并可脱离编辑平台运行。利用Python脚本动态载入的运行特点,将三维编辑平台里关键帧的数据转化为脚本文件,由脚本来控制场景对象的运动属性,再通过接口程序来动态加载脚本文件,实现三维场景动画的发布,很好地解决了三维动画的快速编辑,脱离编辑平台运行等问题。     

800米云端第一跳

冉冉升起的旭日,映红了万里碧空。鄂北山区某地,伴着“隆隆”的轰鸣,数架墨绿色战鹰平地而起,向着指定空城,出鞘利剑般直刺苍穹。     

嵌入式坦克射击训练运动参数监测系统设计

针对坦克短停射击过程缺乏有效的运动参数监测手段,导致训练成绩评定随意性大、不科学,不能定量指导、评价训练等问题,设计了嵌入式坦克射击训练短停计时系统。该系统采用传感器及计算机技术,实时监测坦克运行状况,测量、记录坦克在短停射击过程中的运动参数,为科学、准确评价短停射击的成绩和按纲施训提供了手段和方法。