基于改进的混合高斯模型的背景建模方法

提出了一种基于改进的混合高斯模型的背景建模方法,克服了经典混合高斯模型方法计算量大和对长时间静止物体转为运动及光照突变较为敏感的缺点。首先,在经典混合高斯模型方法的基础上,引入了一种新的高斯分布个数的自适应选择策略,提高了建模效率。其次,分析了经典混合高斯模型方法对长时间静止物体转为运动及光照突变较为敏感的原因,采用了一种不同区域更新率的自适应选择策略,能够迅速响应场景的变化,有效地解决了大面积误检问题。通过在典型的场景下与经典混合高斯模型方法进行比较,验证了本文算法的有效性。     

矛盾的犹太现象

犹太民族是一个为人类作出了突出贡献的民族,同时也是一个充满悖论的民族,她的遭遇与所取得的成就使得整个世界为之惊叹.从流而不散,资本主义"肌体"里的社会主义"细胞",鸽派打仗、鹰派签约,战争与经济的互动作用这四个方面解析"神秘"的犹太民族.     

基于四元数法的反辐射武器飞行仿真研究

在开发反辐射武器攻击目标的三维飞行仿真系统中或分析处理三维运动数据时,针对传统的运动姿态旋转方法存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限问题,采用四元数法可以避免这些局限,并且几何意义明确,计算简单。因此,提出在飞行仿真系统中利用四元数法来实现反辐射武器的运动姿态及飞行速度矢量的旋转,在飞行仿真试验中实现了飞行轨迹变化光滑连续的合理效果,仿真结果表明四元数法简化了矢量旋转计算模型,优化了解算性能,能够很好地应用于反辐射武器飞行仿真试验中。     

运动方式看出个性

运动虽然苦乐相伴,却称得上是我们的"生命维生素"。在国外,体育锻炼被认为是提高情商的良好方法之一。你会选择什么样的运动方式呢?这其中,与每个人的性格息息相关。健身房是很多现代人的首选运动场所,特别是对于一些都市白领而言。这样的场地和气氛,能帮他们放弃光鲜的外表,排解孤独。而喜欢户外运动的人,比如爬山、远足、骑马     

气浮箱型结构纵荡运动水动力系数解析研究

基于二维微幅波理论,采用特征函数展开和匹配渐进法建立了气浮箱型结构纵荡运动的解析解,将Matlab程序计算结果与MOSES数值模拟结果进行了对比分析,验证了程序的合理性;进而对不同吃水、不同水深下结构纵荡运动的附加质量系数和阻尼系数的幅频变化规律进行了研究。结果表明:由于未考虑结构内部气体的可压缩性,数值模拟结果大于程序计算结果,MOSES计算结果偏安全;在一定频率区段上,吃水的增加对结构附加质量系数和阻尼系数有显著影响;随着水深吃水比的增加,结构的附加质量系数和阻尼系数呈增大趋势,只有在圆频率为0.65~0.9 rad/s时呈减小趋势,而阻尼系数则呈增大趋势。     

争锋冰与火

伴随着一声哨响,脚下的足球裹在一蓬积雪中被传射出去,落地后像冰陀螺一样在雪地上旋转,武警内蒙古森林总队大兴安岭支队官兵在运动场上飞速奔跑争夺,第十届"兴安杯"冰雪艺术节雪地足球赛正如火如荼展开。支队成立60余年来始终坚守在大兴安岭林区深处,防护区点多、线长、面广,灭火作战任务十分繁重。"为实现灭火作战打早、打小、打了的目标,官兵常常平均背负40斤的灭火装备翻山入林,急行军几十公里后连续转场作战,对体能要求极高。"支队长申东升介绍说,"我们结合驻地冬季漫长,     

密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述

从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。     

运动补偿与UWB SAR中RD成像算法结合的实现方法

分析了机载合成孔径雷达(SAR)中载机运动误差对接收信号的影响,指出在运动补偿处理中可以将距离向误差分解为空不变项和空变项,在此基础上采用一阶和二阶运动补偿的方法来对两个误差项进行补偿.为了将测量的运动误差数据应用到高分辨率成像中,提出了一种与距离多普勒(RD)成像算法相结合的运动补偿方案.通过对仿真数据的测试,本文方法得到了验证.     

一种单站无源定位方法及其可观测性分析

利用非线性系统可观测性定理分析了径向加速度信息在目标运动分析(TMA)中的可观测性问题,得到径向加速度观测所能确定的目标状态参数及其需要满足的观测条件,从而证明一种联合径向加速度和角度信息的单站无源定位方法的可行性,并分析其可观测条件和可观测度。通过计算机仿真验证了讨论的结果。     

红军教育运动与“学习型军营”

延安时期,红军通过短短几年的教育运动就成功地把一支几乎全文盲的农民军改造成了无往而不胜的新型人民军队,既创造了世界军事史上的奇迹,也为今天我们进行“学习型军营”建设、提高官兵素质提供了许多有益的启示。红军教育运动是延安红军发起的一次旨在提高战斗力、打破敌军封