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大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
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科学技术的飞速发展和高技术航空兵器的广泛使用,使得空军航空兵对地作战的地位发生了重大变化,当今世界许多国家已十分注重发展空对地作战理论,也更加强调发挥空中力量的进攻特长,"进攻"已成为空中力量运用的主导思想.针对空中进攻作战,运用线性规划的理论和方法,分析各种不同的航空兵兵力使用方案,根据敌防空体系对我方突击机的威胁程度,以完成突击任务等为约束条件,提出了一种以我方损失最小、航程最短等为目标函数的航空兵最优出动方案及我军现有作战飞机的编队模型构想. 相似文献
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2007年9月10日,是原中央顾问委员会常务委员会委员、军事科学院原院长宋时轮上将诞辰100周年.宋时轮1927年1月加入中国共产党,1929年带领游击队编入中国工农红军,在60余载的革命生涯中,不仅身经百战,战功卓著,而且历经坎坷艰险,始终忠贞不渝、坚定不移,表现了一个共产党员对党的事业的高度忠诚. 相似文献
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不管是沿海各地遇到强台风袭击、江准两岸的抗洪救灾,还是大森林里出现了火警,在战斗的第一线,到处是民兵预备役部队的官兵。他们以顽强拼搏的精神,出色地完成一个又一个急难险重任务,让人民群众看到这是一支拉得出、靠得住、能战斗的队伍。 相似文献