基于事件触发的船舶航向自适应控制研究

针对非线性船舶航向控制系统,充分考虑系统具有未知常数参数,从执行机构实际出发构造触发事件并基于反步法设计控制器输入信号,提出了基于事件触发的自适应控制器的设计方法。理论证明及仿真分析表明,基于事件触发的自适应控制器在保障系统稳定的同时,实现了系统输出对指令信号的良好、快速的跟踪效果,提高了执行机构的执行效率。     

学习的本质在于提升学习力

学习力,是一个人的学习态度、学习能力的总和。学习力是最可贵的生命力,最活跃的创新力,也是最持久、最本质的竞争力。联合国教科文组织在一篇报告中提出一个观点：“未来的文盲不是不识字的人,而是没有学会怎样学习的人。”学习能力、思维能力、创新能力是构成现代人才体系的三大能力,其中,学习能力又是最基本、最重要的第一能力,没有学习能力,其他能力都不可能存在。因此,抓人才最根本的就是抓学习,抓学习最重要的就是提高学习力。     

火箭深弹使用编码声非触发引信作战效能研究

针对深弹传统引信存在的问题,对深弹武器的特点及深弹引信的使用现状进行了分析,建立了传统引信与非触发引信射击效能计算模型,进行了仿真计算和分析,计算结果表明采用声非触发引信可大大提高火箭深弹作战效能,对编码声非触发深弹引信的研制以及新型深弹武器系统的发展具有重要参考意义.     

积极开展“三项整治”进一步提升财务保障能力

最近,沈阳军区空军召开财务系统“三项整治”动员大会。大会明确了开展“三项整治”活动的重大现实意义,深刻剖析了本区各项财务保障工作中存在的薄弱环节,提出了整治的要求和具体措施,为扎实有效地开展“三项整治”、进一步提升保障力打下了良好的基础。     

伙伴

2009年9月18日这天,我经过北京军区某综合仓库的一个哨所。这个哨所地处偏远,仅有八名战士。快到时远远看见哨所的班长秦占宝正与几只小狗戏耍,这些小家伙刚刚出生60天,和他呆在一起很释然。它们在周围慢吞吞地巡视几圈后,干脆就在他的脚边趴了下来。有一只却很不安分,一会儿跑过去一会儿跑过来,和伙伴互相碰触发     

限制雷达PRI测量精度因素分析及仿真验证

雷达对抗侦察接收机作为一种带宽有限系统,其对脉冲雷达信号存在传输失真.详细分析了脉冲前沿的失真情况,并且讨论了当脉冲幅度发生抖动以及信号被噪声污染的情况下,失真对雷达PRI测量精度带来的影响.针对3种情况进行了计算机仿真实验,验证了理论分析的正确性.最后提出了进行高精度雷达PRI测量需要克服的几个难题.     

战略投送能力建设中政治工作应把握的几个问题

战略投送能力是国家战略能力特别是军事能力的重要标志,政治工作在战略投送能力建设中发挥服务保证作用,必须着力统一思想、凝聚力量,加强统筹协调、形成军地合力.改进方法手段、强化作战功能.     

焊接药筒发射强度分析及退壳力计算

药筒是炮弹的重要组成部分,药筒的发射强度问题是药筒与身管之间互相接触的非线性问题。本课题以焊接药筒为研究对象,通过有限元分析的方法,采用ANSYS/LS-DYNA显式动力分析软件对药筒整个发射过程进行数值仿真,从仿真结果中提取有用的相关数据进行退壳力的计算,从而寻求合理的区间,以满足发射强度及退壳作用要求。     

螺旋轮式管道检测机器人越障性能研究

建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型,对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响,讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件,并通过算例分析,验证了模型的正确性。     

强化后勤训练中的政治工作

后勤训练中政治工作直接关系到战斗力保障力的生成。各级一定要摆上位置,精心筹划,严密组织,努力增强针对性实效性,确保训练任务的圆满完成。